[实用新型]一种车辆控制装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：车载终端、PEPS控制器、车身控制器和车载蓝牙通信模块；

所述车载终端的输入端与远程服务器或云端平台通信连接，所述车载终端的输出端与所述PEPS控制器的输入端通信连接，所述车载终端用于接收远程服务器或云端平台下发的第一指令验证信息，并将所述第一指令验证信息发送给所述PEPS控制器；

所述车载蓝牙通信模块一端与移动终端通信连接，另一端与所述PEPS控制器通信连接，所述车载蓝牙通信模块用于接收所述移动终端发送的携带第二指令验证信息的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给所述PEPS控制器；

所述PEPS控制器的输出端与所述车身控制器的输入端通信连接，用于比较所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息是否匹配，并在验证信息匹配成功后，将所述车辆控制指令发送至所述车身控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载蓝牙通信模块包括安装在车身上的第一蓝牙天线组件、和安装在车内中控台的第二蓝牙天线组件，所述第一蓝牙天线组件和第二蓝牙天线组件均与所述PEPS控制器通信连接；

所述PEPS控制器在接收到所述第一蓝牙天线组件发送的所述第一指令验证信息、且比较到所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息相匹配时，向所述车身控制器发送解/闭锁指令；

所述PEPS控制器在接收到所述第二蓝牙天线组件发送的所述第一指令验证信息、且比较到所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息相匹配时，向所述车身控制器发送启动指令。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载终端包括T-Box，所述PEPS控制器和车身控制器包括微控制单元MCU。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载终端与所述车载蓝牙通信模块通信连接，所述车载终端还用于接收所述PEPS控制器的反馈结果，并将所述反馈结果发送给所述车载蓝牙通信模块；

所述车载蓝牙通信模块还用于将所接收的反馈结果发送给所述移动终端。

5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括CAN总线，所述车载终端、PEPS控制器、车身控制器和车载蓝牙通信模块均与所述CAN总线连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述PEPS控制器和所述车身控制器集成于一体。

7.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述车辆控制指令包括解/闭锁指令和启动指令、升/降窗指令中至少一种。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一所述的车辆控制装置；

移动终端，所述移动终端上搭载有用于发送车辆控制指令的客户端，所述移动终端上设置的蓝牙天线在与所述车载蓝牙通信模块建立连接后，将车辆控制指令发送给所述车载蓝牙通信模块；

远程服务器或云端平台，用于下发第一指令验证信息和第二指令验证信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、智能可穿戴设备中至少一种。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的车辆控制装置。