[实用新型]一种车辆控制装置、系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆控制装置、系统及车辆，所述车辆控制装置，包括：车载终端、PEPS控制器、车身控制器和车载蓝牙通信模块；所述PEPS控制器的输出端与车身控制器的输入端通信连接，用于比较车载终端发送的第一指令验证信息和车载蓝牙通信模块第二指令验证信息是否匹配，并在验证信息匹配成功后，将车辆控制指令发送至所述车身控制器。本实用新型无需额外携带物理钥匙或射频卡片，使用方便且功耗低，减少了车辆控制认证上被伪造和被攻击的情况，提高了车辆分享及共享的安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制装置、系统及车辆。

背景技术

随着共享经济的快速发展，车辆分享及共享越来越受到关注。车辆分享及共享不仅可以降低买车、养车成本；也可以缓解城市限行、停车难等问题，而且对减少城市拥堵、降低尾气排放有着重大的贡献。车辆的分享及共享也提供了多样化的体验，满足不同用户的用车需求，带来了诸多益处。

现有技术中，车辆分享及共享仍需要利用专门的车钥匙进行车辆解锁、启动和其他控制功能，也存在以下不足：1)基于以低频/射频作为通信通道的车钥匙，需要携带专门的车钥匙，且采用低频/射频方式来查找车钥匙会消耗大量的电量，使用不便。2)基于以蓝牙作为通信通道的车钥匙，主要利用车载移动终端作为控制命令收发，对钥匙认证存在缺陷，容易被伪造或者攻击，导致车身安全受到威胁。

发明内容

基于此，本实用新型目的在于提供一种车辆控制装置、系统及车辆，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种车辆控制装置，包括：车载终端、PEPS控制器、车身控制器和车载蓝牙通信模块；

所述车载终端的输入端与远程服务器或云端平台通信连接，所述车载终端的输出端与所述PEPS控制器的输入端通信连接，所述车载终端用于接收远程服务器或云端平台下发的第一指令验证信息，并将所述第一指令验证信息发送给所述PEPS控制器；

所述车载蓝牙通信模块一端与移动终端通信连接，另一端与所述PEPS控制器通信连接，所述车载蓝牙通信模块用于接收所述移动终端发送的携带第二指令验证信息的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给所述PEPS控制器；

所述PEPS控制器的输出端与所述车身控制器的输入端通信连接，用于比较所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息是否匹配，并在验证信息匹配成功后，将所述车辆控制指令发送至所述车身控制器。

进一步地，所述车载蓝牙通信模块包括安装在车身上的第一蓝牙天线组件、和安装在车内中控台的第二蓝牙天线组件，所述第一蓝牙天线组件和第二蓝牙天线组件均与所述PEPS控制器通信连接；

所述PEPS控制器在接收到所述第一蓝牙天线组件发送的所述第一指令验证信息、且比较到所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息相匹配时，向所述车身控制器发送解/闭锁指令；

所述PEPS控制器在接收到所述第二蓝牙天线组件发送的所述第一指令验证信息、且比较到所述第一指令验证信息和所述第二指令验证信息相匹配时，向所述车身控制器发送启动指令。

进一步地，所述车载终端包括T-Box，所述PEPS控制器和车身控制器包括微控制单元MCU。

进一步地，所述车载终端与所述车载蓝牙通信模块通信连接，所述车载蓝牙通信模块还用于将所述PEPS控制器的反馈结果发送给所述车载终端，所述车载终端将所述反馈结果发送给所述移动终端。

进一步地，所述装置还包括CAN总线，所述车载终端、PEPS控制器、车身控制器和车载蓝牙通信模块均与所述CAN总线连接。

进一步地，所述PEPS控制器和所述车身控制器集成于一体。

进一步地，所述车辆控制指令包括解/闭锁指令和启动指令、升/降窗指令中至少一种。