[实用新型]一种导航模块校准辅助装置

权利要求书

1.一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体，所述支撑台具有第一半球形面，所述支撑架与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧，所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔，所述定位柱与所述支撑台滑动连接，并位于所述第一空腔内，所述减震台与所述定位柱固定连接，并位于所述定位柱与所述支撑架之间，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，并位于所述支撑台与所述减震台之间，所述滚珠有多个，所述滚珠与所述支撑台转动连接，位于所述支撑台第一半球形面一侧，所述上壳体和所述下壳体固定连接，并形成第二空腔，所述下壳体具有第二半球形面，所述支撑架与所述上壳体转动连接，位于所述第二空腔内，所述滚珠与所述下壳体转动连接，并位于所述第二空腔内。

2.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑架具有球体，所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。

3.如权利要求2所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述上壳体具有与所述球体相配合的第一凹槽。

4.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台具有与所述定位柱相配合的定位槽。

5.如权利要求4所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台包括支撑台主体、滑片、第二弹簧和挡片，所述滑片与所述支撑台主体滑动连接，位于所述定位槽一侧，所述第二弹簧一端与所述滑片固定连接，位于所述挡片靠近所述定位槽一侧，所述挡片与所述第二弹簧另一端固定连接，位于所述第二弹簧远离所述滑片一侧。

6.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述滑片具有三角形截面，所述三角形截面位于所述滑片靠近所述定位槽一侧。

7.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台主体具有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽位于所述第一半球形面一侧。

8.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述定位柱具有限位槽，所述限位槽位于所述定位柱与所述支撑台连接处。