[实用新型]一种导航模块校准辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种导航模块校准辅助装置，包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体。上、下壳体形成空腔，其它部件都在空腔内，支撑架与上壳体转动连接，支撑台与下壳体之间用滚珠连接，使得可以在重力的作用下使支撑台的重心和重力在同一直线上而保持支撑台的水平，从而保持放置其上的减震台和导航模块水平，减震台与支撑台之间有定位柱和第一弹簧，定位柱与减震台固定连接，与支撑台滑动连接以保持减震台水平同时可使减震台滑动，第一弹簧吸收外界冲击，支撑台相对滑动而减震台不动，从而达到减震的目的。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种导航模块校准辅助装置。

背景技术

随着无人机导航技术的发展，在广告宣传，航拍航摄，巡线架线，森林防火侦察，植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度，需要对导航零偏进行校准，在无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时，易对导航模块产生影响，导致导航模块的校准精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导航模块校准辅助装置，旨在解决因气流干扰，导航模块产生偏转和震动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种导航模块校准辅助装置，

包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体，所述支撑台具有第一半球形面，所述支撑架与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧，所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔，所述定位柱与所述支撑台滑动连接，并位于所述第一空腔内，所述减震台与所述定位柱固定连接，并位于所述定位柱与所述支撑架之间，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，并位于所述支撑台与所述减震台之间，所述滚珠有多个，所述滚珠与所述支撑台转动连接，位于所述支撑台第一半球形面一侧，所述上壳体和所述下壳体固定连接，并形成第二空腔，所述下壳体具有第二半球形面，所述支撑架与所述上壳体转动连接，位于所述第二空腔内，所述滚珠与所述下壳体转动连接，并位于所述第二空腔内。

其中，所述支撑架具有球体，所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。

其中，所述上壳体具有与所述球体相配合的第一凹槽。

其中，所述支撑台具有与所述定位柱相配合的定位槽。

其中，所述支撑台包括支撑台主体、滑片、第二弹簧和挡片，所述滑片与所述支撑台主体滑动连接，位于所述定位槽一侧，所述第二弹簧一端与所述滑片固定连接，位于所述挡片靠近所述定位槽一侧，所述挡片与所述第二弹簧另一端固定连接，位于所述第二弹簧远离所述滑片一侧。

其中，所述滑片具有三角形截面，所述三角形截面位于所述滑片靠近所述定位槽一侧。

其中，所述支撑台主体具有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽位于所述第一半球形面一侧。

其中，所述定位柱具有限位槽，所述限位槽位于所述定位柱与所述支撑台连接处。

本实用新型的一种导航模块校准辅助装置，所述支撑架与所述上壳体转动连接，所述支撑架与所述支撑台固定连接，所述支撑台与所述支撑所述下壳体之间用滚珠转动连接，且有相配合的第一半球形面和第二半球形面，使得所述下壳体、上壳体跟随外界的扰动而发生偏转时，所述支撑台可以在重力的作用下绕所述上壳体转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台水平。所述定位柱与所述支撑台滑动连接，减震台与所述定位柱固定连接，使得减震台可以在定位柱的作用下上下移动，并保持与所述支撑台水平，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，使得所述减震台在遭受外界震动时，所述减震台与所述支撑台发生相对运动，从而导致所述第一弹簧压缩而减缓震动，加上所述支撑台可以在重力的作用下绕所述上壳体转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台水平，进而保证了减震台上的固定放置的导航木块一直保持水平，从而有效地解决了因气流干扰，导航模块产生偏转和震动的问题。