[实用新型]抓盒装置及包装机

权利要求书

1.一种抓盒装置，其特征在于，包括：

相对设置的两个夹合件，即，第一夹合件和第二夹合件；

以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。

2.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，所述连接部上间隔设置多个第一孔或第一导向槽，所述夹合件通过第一定位件穿过所述第一孔或第一导向槽和所述夹合件定位在所述连接部上的预定位置。

3.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔中设有凸起件，以限制两个所述安装件之间的距离。

4.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一孔或第一导向槽在连接部上呈多排平行间隔设置，所述第一定位件个数与所述第一孔或第一导向槽的排数相对应。

5.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件还包括与所述连接部可相对移动并固定连接的安装件本体。

6.根据权利要求5所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件本体上还间隔设有多个第二孔或第二导向槽，所述连接部通过第二定位件穿过所述第二孔或第二导向槽和所述连接部定位在所述安装件本体上的预定位置。

7.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，还包括设于其中一个所述夹合件上并向另一个所述夹合件延伸的第一限位件，所述第一限位件可沿所述夹合件移动。

8.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件与第一驱动件连接，以驱动两个安装件夹合和分开，从而带动两个夹合件的夹合和分开。

9.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，还包括：可抓取盒胚的取盒单元，所述取盒单元可带动所述盒胚按预设路径移动至两个夹合件之间，所述预设路径上设有第二限位件，所述第二限位件可伸缩以插入盒胚的缝隙中。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抓盒装置。