[实用新型]抓盒装置及包装机

说明书

本申请提供一种抓盒装置和包装机，包括相对设置的两个夹合件，以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。该抓盒装置和包装机可适用于不同尺寸的包装盒，可根据包装盒尺寸调整夹合件之间的间距，用于夹持尺寸相差较大的包装盒时无需更换夹合件，就能实现包装盒的抓取。

技术领域

本申请属于包装机技术领域，具体设计一种抓盒装置及包装机。

背景技术

包装盒作为产品的外在表现，广泛的应用于各类产品的包装，市场上流通的绝大多数产品都是封装在包装盒中进行销售。产品包装过程中，在产品放入包装盒之前，需要将盒胚展开成包装盒，并固定包装盒的形状，以便于将被包装的产品放入包装盒中。目前，用于抓取包装盒的装置，在抓取包装盒时，对于尺寸不同的包装盒，夹持空间的调节较为不便，使得后续装料等操作产生较多不便，影响包装盒封装效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种抓盒装置，包括：

相对设置的两个夹合件，即，第一夹合件和第二夹合件；

以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。

作为优选，所述连接部上间隔设置多个第一孔或第一导向槽，所述夹合件通过第一定位件穿过所述第一孔或第一导向槽和所述夹合件定位在所述连接部上的预定位置。

作为优选，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔中设有凸起件，以限制两个所述安装件之间的距离。

作为优选，所述第一孔或第一导向槽在连接部上呈多排平行间隔设置，所述第一定位件个数与所述第一孔或第一导向槽的排数相对应。

作为优选，所述安装件还包括与所述连接部可相对移动并固定连接的安装件本体。

作为优选，所述安装件本体上还间隔设有多个第二孔或第二导向槽，所述连接部通过第二定位件穿过所述第二孔或第二导向槽和所述连接部定位在所述安装件本体上的预定位置。

作为优选，还包括设于其中一个所述夹合件上并向另一个所述夹合件延伸的第一限位件，所述第一限位件可沿所述夹合件移动。

作为优选，所述安装件与第一驱动件连接，以驱动两个安装件夹合和分开，从而带动两个夹合件的夹合和分开。

作为优选，还包括：可抓取盒胚的取盒单元，所述取盒单元可带动所述盒胚按预设路径移动至两个夹合件之间，所述预设路径上设有第二限位件，所述第二限位件可伸缩以插入盒胚的缝隙中。

本申请还提供一种包装机，包括前文述的抓盒装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

该抓盒装置可适用于不同尺寸的包装盒，用于夹持尺寸相差较大的包装盒时无需更换夹合件，就能实现包装盒的抓取。

附图说明

图1是第一种实施方式的抓盒装置的结构示意图；

图2是第二种实施方式的抓盒装置的结构示意图；

图3是第三种实施方式的抓盒装置的结构示意图；

图4是一种实施方式的第一限位件的结构示意图；

图5是一种实施方式的夹合件的结构示意图；

图6是一种实施方式的盒胚的结构示意图；

图7是第四种和第五种实施方式的抓盒装置的结构示意图；