[实用新型]一种关节臂修剪机

权利要求书

1.一种关节臂修剪机，其特征在于，包括底盘装置、关节臂结构以及修剪装置，底盘装置包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动，关节臂结构包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在转盘上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上，修剪装置安装在第三摆动杆的另一端，修剪装置包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。

2.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述底盘装置还包括定位柱，转盘固定在定位柱上，定位柱转动设置在定位齿圈的中间，转盘通过定位柱转动设置在定位齿圈上。

3.根据权利要求2所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述转盘和定位齿圈的端面之间留有空隙。

4.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述第一摆动电机和第二摆动电机均安装在转盘上，转盘上安装有第一摆动支架和第二摆动支架，第一摆动杆的端部转动安装在第一摆动支架上，第二摆动杆的端部转动安装在第二摆动支架上。

5.根据权利要求4所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述第二摆动电机的输出轴和第二摆动杆的端部之间设置有第一连杆，第一连杆的一端与第二摆动电机的输出轴固定，第一连杆的另一端与第二摆动杆的端部转动连接。

6.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述第二摆动杆的端部和第三摆动杆之间设置有第二连杆，第二连杆的一端固定在第三摆动杆上，第二连杆的另一端和第二摆动杆的端部转动连接，第二摆动杆通过第二连杆转动设置在第三摆动杆上。

7.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述修剪基座上拆装有压板，压板和修剪基座围拢形成直线型滑槽，修剪刀片滑接在直线型滑槽处，压板压在修剪刀片上。

8.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述修剪装置还包括第一电机座，第一电机座与修剪基座固定连接，修剪电机安装在第一电机座上。

9.根据权利要求8所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述修剪装置还包括第二电机座和回转电机，回转电机安装在第二电机座上，回转电机传动有第一回转齿轮，修剪电机上安装有第二回转齿轮，第一回转齿轮带动第二回转齿轮转动，以带动修剪电机在第二电机座上转动，第二电机座转动安装在第三摆动杆的端部。

10.根据权利要求1所述的关节臂修剪机，其特征在于，所述修剪刀片的边缘为第一锯齿，修剪基座的边缘设置有第二锯齿，第一锯齿层叠在第二锯齿上，第一锯齿和第二锯齿配合进行修剪。