[实用新型]一种关节臂修剪机

说明书

本实用新型公开了一种关节臂修剪机，包括底盘装置、关节臂结构以及修剪装置，底盘装置包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，关节臂结构包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，修剪装置包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座。底盘装置作为承载，能够通过转动电机驱动转动齿轮转动，极大提升了关节臂结构以及修剪装置的自由度。第一摆动电机驱使第一摆动杆转动，同时带动第三摆动杆转动，有效提升第三摆动杆的自由度，继而提高修剪装置整体相对底盘装置的活动自由度。修剪电机控制第一连轴转动，减小修剪装置在修剪过程中占用的空间，减小非修剪区域的枝条损伤，提升了修剪精度。

【技术领域】

本实用新型涉及一种关节臂修剪机，属于修剪机领域。

【背景技术】

修剪机的修剪精度和可控性上很大程度上依赖于修剪装置的活动自由度以及修剪方式，考虑到修剪机体型较大，修剪装置活动能力有限等情况，现有的修剪机不论从修剪精度还是修剪效率上来说，都不能很好的满足实际需要，造成园林养护的成本过高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种修剪效率和精度更高的关节臂修剪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种关节臂修剪机，包括底盘装置、关节臂结构以及修剪装置，底盘装置包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动，关节臂结构包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在转盘上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上，修剪装置安装在第三摆动杆的另一端，修剪装置包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。

本实用新型的有益效果为：

底盘装置作为承载，能够通过转动电机驱动转动齿轮转动，迫使转盘转动，从而带动关节臂结构以及修剪装置整体在底座上进行360°转动，极大提升了关节臂结构以及修剪装置的自由度。第一摆动电机驱使第一摆动杆转动，同时带动第三摆动杆转动，同时第二摆动电机驱使第二摆动杆转动，从而控制第三摆动杆相对第一摆动杆转动，从而有效提升第三摆动杆的自由度，继而提高修剪装置整体相对底盘装置的活动自由度。修剪电机控制第一连轴转动，同时配合第二连轴，使得修剪刀片在修剪基座上进行直线移动，从而进行线切割，减小修剪装置在修剪过程中占用的空间，减小非修剪区域的枝条损伤，提升了修剪精度。

本实用新型所述底盘装置还包括定位柱，转盘固定在定位柱上，定位柱转动设置在定位齿圈的中间，转盘通过定位柱转动设置在定位齿圈上。

本实用新型所述转盘和定位齿圈的端面之间留有空隙。

本实用新型所述第一摆动电机和第二摆动电机均安装在转盘上，转盘上安装有第一摆动支架和第二摆动支架，第一摆动杆的端部转动安装在第一摆动支架上，第二摆动杆的端部转动安装在第二摆动支架上。

本实用新型所述第二摆动电机的输出轴和第二摆动杆的端部之间设置有第一连杆，第一连杆的一端与第二摆动电机的输出轴固定，第一连杆的另一端与第二摆动杆的端部转动连接。

本实用新型所述所述第二摆动杆的端部和第三摆动杆之间设置有第二连杆，第二连杆的一端固定在第三摆动杆上，第二连杆的另一端和第二摆动杆的端部转动连接，第二摆动杆通过第二连杆转动设置在第三摆动杆上。