[实用新型]一种伸缩旋转式液压缸

权利要求书

1.一种伸缩旋转式液压缸，包括主缸体，所述主缸体穿设有活塞杆，所述活塞杆一端连接有齿轮轴推杆，中段连接有导向套，其特征在于，所述主缸体套设有套筒，所述套筒一侧设有正交于套筒长度方向的箱体，所述箱体内设有旋转腔以及电机腔，所述旋转腔内穿设有与齿轮轴推杆啮合的旋转部，所述旋转部包括与齿轮轴推杆模数一致的螺纹杆，所述螺纹杆的轴端设有与箱体固定连接的油封轴承，所述油封轴承的端部于电机腔内连接有驱动电机，所述螺纹杆的螺纹段行程长度略超过齿轮轴推杆的直径，所述旋转腔与主缸体内部连通，所述驱动电机连接有液压泵，所述液压泵连接有缓冲缸，所述缓冲缸通过管路分别与所述导向套两侧的主缸体内部相连。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述导向套的外部套设有不少于4层的密封圈，且所述导向套与齿轮轴推杆相对的一侧端面设有缓冲轴套。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述螺纹杆的螺纹段行程长度不大于齿轮轴推杆的直径的1.3倍。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述电机腔开设有检查口，所述检查口设有活页门，所述活页门与检查口之间设有密封垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述齿轮轴推杆与活塞杆之间通过固定键的方式连接，且所述齿轮轴推杆与套筒的连接处设有滚子轴承以及密封端盖。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述驱动电机为力矩电动机，且所述驱动电机的输出端与油封轴承之间还设有限位套以及密封环。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述驱动电机的输出轴设有齿轮段，通过设于箱体内壁的变速齿轮组与液压泵的主轴相连，所述液压泵通过固定件固定于箱体的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述缓冲缸通过支架固定于套筒的外壁，且所述支架与套筒一体成型。