[实用新型]一种伸缩旋转式液压缸

说明书

本实用新型涉及一种伸缩旋转式液压缸，包括主缸体，所述主缸体穿设有活塞杆，所述活塞杆一端连接有齿轮轴推杆，中段连接有导向套，所述主缸体套设有套筒，所述套筒一侧设有箱体，所述箱体内设有旋转腔以及电机腔，所述旋转腔内穿设有与齿轮轴推杆啮合的旋转部，所述旋转腔与主缸体内部连通，所述驱动电机连接有液压泵，所述液压泵连接有缓冲缸，所述缓冲缸通过管路分别与所述导向套两侧的主缸体内部相连，采用上述方案的有益效果为：本实用新型有效解决了当前液压缸在做功时只能支线做功而不能兼顾旋转的问题，旋转的行程可自定，依照不同的冲程位置进行旋转做功，因此适宜推广使用。

技术领域

本实用新型属于液压设备技术领域，具体涉及的是一种伸缩旋转式液压缸。

背景技术

液压缸作为一种液压技术的基础元器件，是利用液压原理驱动活塞作功来实现功能的，而大多数的液压只能作往复式运动，功能较为单一，现今在往复运动的基础上追加周向的旋转运动需求的场合也已经越来越多，针对这一需要，出现了带有旋转功能的伸缩式液压缸，通过在活塞杆上增加螺纹段，利用配合的螺母结构，实现伸缩的同时进行旋转，解决了部分难题，但是这部分液压缸一来不能调控旋转发生的时机，二来传递的力矩较小，在高速的场合难以应用，一部分新型可旋转的伸缩液压缸利用了齿轮齿条的原理，解决了旋转发生时机的问题，然而这部分液压缸的长宽空间上占用比较大并且受限于齿条传动本身的缺陷也不能进行高速的做功。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中存在的问题，提出一种伸缩旋转式液压缸，切实地解决了相关技术缺陷，具体方案如下：

一种伸缩旋转式液压缸，包括主缸体，所述主缸体穿设有活塞杆，所述活塞杆一端连接有齿轮轴推杆，中段连接有导向套，所述主缸体套设有套筒，所述套筒一侧设有正交于套筒长度方向的箱体，所述箱体内设有旋转腔以及电机腔，所述旋转腔内穿设有与齿轮轴推杆啮合的旋转部，所述旋转部包括与齿轮轴推杆模数一致的螺纹杆，所述螺纹杆的轴端设有与箱体固定连接的油封轴承，所述油封轴承的端部于电机腔内连接有驱动电机，所述螺纹杆的螺纹段行程长度略超过齿轮轴推杆的直径，所述旋转腔与主缸体内部连通，所述驱动电机连接有液压泵，所述液压泵连接有缓冲缸，所述缓冲缸通过管路分别与所述导向套两侧的主缸体内部相连。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向套的外部套设有不少于4层的密封圈，且所述导向套与齿轮轴推杆相对的一侧端面设有缓冲轴套。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述螺纹杆的螺纹段行程长度不大于齿轮轴推杆的直径的1.3倍。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机腔开设有检查口，所述检查口设有活页门，所述活页门与检查口之间设有密封垫圈。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮轴推杆与活塞杆之间通过固定键的方式连接，且所述齿轮轴推杆与套筒的连接处设有滚子轴承以及密封端盖。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动电机为力矩电动机，且所述驱动电机的输出端与油封轴承之间还设有限位套以及密封环。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动电机的输出轴设有齿轮段，通过设于箱体内壁的变速齿轮组与液压泵的主轴相连，所述液压泵通过固定件固定于箱体的侧壁。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述缓冲缸通过支架固定于套筒的外壁，且所述支架与套筒一体成型。

采用上述方案的有益效果为：本实用新型有效解决了当前液压缸在做功时只能支线做功而不能兼顾旋转的问题，并且旋转的行程可以自定，依照不同的冲程位置进行旋转做功，此外旋转的流畅度以及力矩传递要好于现有的螺纹式传动方式，尤其在高速场合也能很好地工作，因此适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型轴视方向的结构示意图。