[实用新型]一种机械臂防撞缓冲夹爪机构有效
| 申请号： | 202020197226.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211806207U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邓军;魏启明 | 申请（专利权）人： | 四川沛菲克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂防撞 缓冲 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪，其特征在于，一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座，所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板，所述安装板内并排开设有至少两个装配孔，两个所述装配孔内均套接有直线轴承，所述直线轴承内套接有导柱，所述防撞缓冲机包构包括矩形的固定基板，沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板，两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接，位于所述装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧，所述压簧与所述装配立板和所述安装板相互抵触。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，两块所述装配立板相对于所述导柱两端的位置开设有沉孔，所述导柱卡置于所述沉孔内并通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，一对所述气动夹爪位于所述固定基板底面对角设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，所述气动夹爪为二指通用手爪。
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