[实用新型]一种机器人双向给液装置

权利要求书

1.一种机器人双向给液装置，其特征在于,所述双向给液装置包括

双向泵液站,给液装置的第一端点,使用作业用液体作为配重；

机器人接口,给液装置的第二端点,参与控制给液装置中液体的流向、压强；

减压阀,降低给液装置内第一端点和第二端点间的压强，安装在给液缆管上；

缆管收放器,安装在双向泵液站内，包括前导轮、储缆轮、张力检测器和驱动、制动电机，用于给液装置缆管和减压阀的收放；

可折叠起重臂,将给液缆管和减压器导向工作区域；

液位指示器,指示双向给液泵站的液位，保证施工人员安全。

2.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，所述双向泵液站包括进液口、箱体、排液口,箱体用于储存液体,将工作液体兼做配重使用。

3.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，所述减压阀包括入口、电磁阀、可控连通孔、出口。

4.根据权利要求3所述的机器人双向给液装置，其特征在于，减压阀、缆管,组成串连双向给液装置，至少两个所述减压阀通过缆管首尾串连连接。

5.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，所述机器人接口包括切换器和可以插拔的液源连接器。

6.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，缆管收放器包括储缆轮和前导轮，收放轮边缘有轮齿，与驱动和制动单元内的轮齿啮合；

储缆轮和前导轮之间设有张力检测器；

缆管缠绕于前导轮和储缆轮上；其中，前导轮上的匝数为1匝以上。

7.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，可折叠的起重臂由至少两段起重臂组成，起重臂折叠后能够放到双向泵液站的缝隙中。

8.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，液位指示器至少由一个双色或三色可发光指示器件，组成灯柱，排成预定形状。