[实用新型]一种码垛用工业机器人有效
申请号: | 202020198714.9 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN212197562U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请(专利权)人: | 上海柴孚机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201514 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 码垛 用工 机器人 | ||
1.一种码垛用工业机器人,包括底座(1)、安装台(4)、液压杆(7)、U型板(10)和千斤顶(21),其特征在于:所述底座(1)的顶端安装有连接座(2),且连接座(2)的顶端安装有安装座(3),所述安装座(3)的内部安装有安装台(4),且安装台(4)的顶端安装有固定座(5),所述固定座(5)的顶端安装有铰接座(6),且铰接座(6)的内部铰接有连接杆(8),所述固定座(5)一端侧壁的底端安装有液压杆(7),且液压杆(7)的顶端与连接杆(8)的底端相连接,所述连接杆(8)远离铰接座(6)一端的底端安装有固定杆(9),且固定杆(9)的底端安装有U型板(10),所述U型板(10)顶端的两端皆安装有导线轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人,其特征在于:所述U型板(10)的底端安装有滑轨(11),且滑轨(11)的内部等间距设置有与滑轨(11)相匹配的滑块(12),所述滑块(12)的底端竖直安装有夹具板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人,其特征在于:所述U型板(10)一侧的侧壁安装有支撑板(24),且支撑板(24)的顶端安装有电机(23),所述U型板(10)两端侧壁的内部皆安装有贯穿U型板(10)两端侧壁的套杆(16),且套杆(16)的内部设置有螺纹孔(15),所述U型板(10)靠近电机(23)一侧侧壁内部的套杆(16)与电机(23)的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种码垛用工业机器人,其特征在于:所述螺纹孔(15)的内部设置有螺纹杆(14),且螺纹杆(14)远离套杆(16)的一端与夹具板(13)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种码垛用工业机器人,其特征在于:所述套杆(16)远离夹具板(13)的一端外壁套置有主动轮(17),所述主动轮(17)的内部设置有贯穿导线轮(19)的传动带(18)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人,其特征在于:所述底座(1)内部的两端皆开设有凹槽(20),且凹槽(20)内部的顶端安装有千斤顶(21),所述千斤顶(21)的底端安装有滚轮(22)。
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