[实用新型]一种码垛用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。该码垛用工业机器人通过套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种码垛用工业机器人。

背景技术

码垛是指将货物从这个位置搬运至另一个位置，这种搬运行为称为码垛，随着社会的发展，科学技术的进步，越来越多的工厂中都用到工业机器人来代替人工进行操作，这种工业机器人也被称为码垛机器人，传统的工业机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数工业机器人不便于对底座进行固定，容易造成工业机器人在码垛过程中发生晃动，从而造成货物掉落；

2、目前市场上大多数工业机器人不便于对货物进行夹紧，操作人员操作较为麻烦，使工业机器人存在很多弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。

优选的，所述U型板的底端安装有滑轨，且滑轨的内部等间距设置有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块的底端竖直安装有夹具板。

优选的，所述U型板一侧的侧壁安装有支撑板，且支撑板的顶端安装有电机，所述U型板两端侧壁的内部皆安装有贯穿U型板两端侧壁的套杆，且套杆的内部设置有螺纹孔，所述U型板靠近电机一侧侧壁内部的套杆与电机的输出端相连接。

优选的，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆远离套杆的一端与夹具板相连接。

优选的，所述套杆远离夹具板的一端外壁套置有主动轮，所述主动轮的内部设置有贯穿导线轮的传动带。

优选的，所述底座内部的两端皆开设有凹槽，且凹槽内部的顶端安装有千斤顶，所述千斤顶的底端安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过安装底座、滚轮和千斤顶的相互配合，通过千斤顶带动滚轮在凹槽内部进行升降，当滚轮进入凹槽时底座与地面相贴合便于对该装置进行固定，当滚轮滑出凹槽时底座不与地面相接触，便于使该装置进行移动；

2、同时装置通过安装电机、套杆、主动轮、转动带、螺纹孔、螺纹杆、滑块、滑轨和夹具板的相互配合，使电机通过主动轮和传动带同时带动两组套杆进行旋转，且通过套杆与螺纹杆螺纹连接，便于使套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型U型板内部结构示意图；

图3为本实用新型底座内部结构示意图。