[实用新型]移动平台及其悬挂机构

权利要求书

1.一种悬挂机构，设置在移动平台的车架上，其特征在于，包括：弹簧减震器、车轮侧摇臂板、车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；

所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在所述车轮侧摇臂板上；

所述弹簧减震器包括杆状本体、套在所述杆状本体上的弹簧、套接块和调节块；所述杆状本体的一端设有弹簧抵接块，另一端穿过所述套接块；所述套接块外部设有螺纹，所述调节块和所述套接块螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧抵接块和所述调节块。

2.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述调节块成齿轮状。

3.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一摇臂和第二摇臂互相平行。

4.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一摇臂包括第一摇臂第一主体、第一摇臂第一主体和第一双向螺杆；所述第一双向螺杆的一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接。

5.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二摇臂包括第二摇臂第一主体、第二摇臂第二主体和第二双向螺杆；所述第二双向螺杆的一端与所述第二摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第二摇臂第二主体螺纹连接。

6.一种悬挂机构，设置在移动平台的车架上，其特征在于，包括：弹簧减震器、车轮侧摇臂板、车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；

所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在第一摇臂上或者第二摇臂上；

所述弹簧减震器包括杆状本体、套在所述杆状本体上的弹簧、套接块和调节块；所述杆状本体的一端设有弹簧抵接块，另一端穿过所述套接块；所述套接块外部设有螺纹，所述调节块和所述套接块螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧抵接块和所述调节块。

7.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述调节块成齿轮状。

8.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一摇臂和第二摇臂互相平行。

9.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一摇臂包括第一摇臂第一主体、第一摇臂第一主体和第一双向螺杆；所述第一双向螺杆的一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接。

10.一种移动平台，其特征在于，包括权利要求1到9任一项所述的悬挂机构。