[实用新型]移动平台及其悬挂机构

说明书

本实用新型公开了一种悬挂机构。本实用新型一种悬挂机构，设置在移动平台的车架上，包括：弹簧减震器、车轮侧摇臂板、车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上。本实用新型的有益效果：可以根据需要调节弹簧的松紧度。通过调节块调节弹簧插入所述套接块的深度，可以根据调节需要弹簧的松紧程度，也可以来避免加工时所造成的误差。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种悬挂机构。

背景技术

悬挂机构是汽车车架与车轮或车桥之间一切连接装置的总称，同样也适用于机器人移动平台中的运用。通过悬挂机构，可以有效得降低移动平台的震动，缓解平台关键零件之间的冲击，提高平台的稳定性和可靠性。

传统技术存在以下技术问题：

现有的悬挂机构的弹簧减震器，无法调节弹簧的松紧度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种悬挂机构，可以调节弹簧的松紧度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬挂机构，设置在移动平台的车架上，包括：弹簧减震器、车轮侧摇臂板、车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；

所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在所述车轮侧摇臂板上；

所述弹簧减震器包括杆状本体、套在所述杆状本体上的弹簧、套接块和调节块；所述杆状本体的一端设有弹簧抵接块，另一端穿过所述套接块；所述套接块外部设有螺纹，所述调节块和所述套接块螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧抵接块和所述调节块。

在其中一个实施例中，所述调节块成齿轮状。

在其中一个实施例中，所述第一摇臂和第二摇臂互相平行。

在其中一个实施例中，所述第一摇臂包括第一摇臂第一主体、第一摇臂第一主体和第一双向螺杆；所述第一双向螺杆的一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第二摇臂包括第二摇臂第一主体、第二摇臂第二主体和第二双向螺杆；所述第二双向螺杆的一端与所述第二摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第二摇臂第二主体螺纹连接。

一种悬挂机构，设置在移动平台的车架上，包括：弹簧减震器、车轮侧摇臂板、车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；

所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在第一摇臂上或者第二摇臂上；

所述弹簧减震器包括杆状本体、套在所述杆状本体上的弹簧、套接块和调节块；所述杆状本体的一端设有弹簧抵接块，另一端穿过所述套接块；所述套接块外部设有螺纹，所述调节块和所述套接块螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧抵接块和所述调节块。

在其中一个实施例中，所述调节块成齿轮状。

在其中一个实施例中，所述第一摇臂和第二摇臂互相平行。

在其中一个实施例中，所述第一摇臂包括第一摇臂第一主体、第一摇臂第一主体和第一双向螺杆；所述第一双向螺杆的一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接，另一端与所述第一摇臂第一主体螺纹连接。