[实用新型]一种角度调整装置及测试无人机

权利要求书

1.一种角度调整装置，其特征在于，包括：

基座单元，所述基座单元上设有第一升降模块；

第一调整单元，所述第一调整单元的第一端与所述基座单元活动连接，所述第一调整单元的第二端与所述第一升降模块活动连接，并且所述第一调整单元的第二端随所述第一升降模块升降，以使所述第一调整单元的第二端相对于所述第一调整单元的第一端升降；所述第一调整单元上设有第二升降模块；

第二调整单元，所述第二调整单元的第一端与所述第一调整单元活动连接，所述第二调整单元的第二端与所述第二升降模块活动连接，并且所述第二调整单元的第二端随所述第二升降模块升降，以使所述第二调整单元的第二端相对于所述第二调整单元的第一端升降；

其中，所述第二调整单元用于装设无人机的旋翼组件；

所述第一调整单元的第一端和第二端沿第一方向布置，所述第二调整单元的第一端和第二端沿第二方向布置，并且，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一调整单元包括安装座和基座，所述安装座可拆卸地连接在所述基座下方；其中，所述基座单元和所述安装座构成第一角度调整模块，所述基座和所述第二调整单元构成第二角度调整模块。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的角度调整装置，其特征在于，

所述第一升降模块包括第一螺杆，所述第一螺杆外套有第一螺母，所述第一螺母随所述第一螺杆的转动而沿所述第一螺杆移动，并且，所述第一螺母通过第一连杆与所述第一调整单元的第二端活动连接，以使所述第一调整单元的第二端随所述第一螺母的移动而升降；和/或，

所述第二升降模块包括第二螺杆，所述第二螺杆外套有第二螺母，所述第二螺母随所述第二螺杆的转动而沿所述第二螺杆移动，并且，所述第二螺母通过第二连杆与所述第二调整单元的第二端活动连接，以使所述第二调整单元的第二端随所述第二螺母的移动而升降。

4.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一螺杆通过第一螺杆支座装设于所述基座单元；

其中，所述第一螺杆垂直于所述基座单元；或者，所述第一螺杆平行于所述基座单元且沿所述第一方向布置。

5.根据权利要求4所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一螺杆支座设有角度刻度线。

6.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，所述第二螺杆通过第二螺杆支座装设于所述第一调整单元；

其中，所述第二螺杆垂直于所述第一调整单元；或者，所述第二螺杆平行于所述第一调整单元且沿所述第二方向布置。

7.根据权利要求6所述的角度调整装置，其特征在于，所述第二螺杆支座设有角度刻度线。

8.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一调整单元的第一端与所述基座单元铰接，所述第二调整单元的第一端与所述第一调整单元铰接；并且，所述第一螺母通过所述第一连杆与所述第一调整单元的第二端铰接，所述第二螺母通过所述第二连杆与所述第二调整单元的第二端铰接。

9.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述旋翼组件包括旋翼电机，所述旋翼电机的电机轴垂直于所述第二调整单元。

10.一种测试无人机，其特征在于，所述测试无人机为多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的旋翼电机通过双向角度调整装置与所述多旋翼无人机的机身连接，其中，所述双向角度调整装置为权利要求1～9中任一项所述的角度调整装置。