[实用新型]一种角度调整装置及测试无人机

说明书

本申请公开了一种角度调整装置及测试无人机，该角度调整装置包括基座单元、第一调整单元和第二调整单元；其中，第一调整单元第一端与基座单元直接活动连接，第二端通过第一升降模块活动与基座单元活动连接，类似的，第二调整单元第一端与第一调整单元直接活动连接，第二端通过第二升降模块与第一调整单元活动连接，并且，第一调整单元的第一端和第二端沿第一方向布置，第二调整单元的第一端和第二端沿垂直于第一方向的第二方向布置；这样，通过同时调整第一升降模块和第二升降模块，可使得设于第二调整单元的旋翼电机轴同时具有两个方向的倾角，从而解决了同时测量旋翼电机轴侧倾角和内倾角对飞行性能影响的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机电机轴的角度调整装置及测试无人机。

背景技术

对于多旋翼无人机，现有技术中，为了提高无人机的飞行性能，通常会将旋翼的电机轴设置侧倾角和内倾角，合适的侧倾角和内倾角的角度值组合能够同时提高无人机的机动性和稳定性，因此，在无人机的设计测试中，寻找到合适的侧倾角和内倾角组合对于提高无人机性能具有重要意义。

然而，现有技术中，还没有一种能够同时测量旋翼电机轴侧倾角和内倾角的角度调整装置，以对飞机设计提供参考。

实用新型内容

本申请实施例提供一种角度调整装置及测试无人机，该角度调整装置包括基座单元、设于基座单元上的第一调整单元和设于第一调整单元上的第二调整单元；其中，第一调整单元第一端与基座单元直接活动连接，第二端通过第一升降模块活动与基座单元活动连接，类似的，第二调整单元第一端与第一调整单元直接活动连接，第二端通过第二升降模块与第一调整单元活动连接，并且，第一调整单元的第一端和第二端沿第一方向布置，第二调整单元的第一端和第二端沿垂直于第一方向的第二方向布置；这样，通过同时调整第一升降模块和第二升降模块，可使得设于第二调整单元的旋翼电机轴同时具有两个方向的倾角，从而解决了同时测量旋翼电机轴侧倾角和内倾角对飞行性能影响的技术问题，实现了通过一种角度调整装置即可同时测量旋翼电机轴侧倾和内倾对飞行性能的影响，以对飞机设计提供参考的技术效果。

本申请实施例提供了一种角度调整装置，包括：

基座单元，所述基座单元上设有第一升降模块；

第一调整单元，所述第一调整单元的第一端与所述基座单元活动连接，所述第一调整单元的第二端与所述第一升降模块活动连接，并且所述第一调整单元的第二端随所述第一升降模块升降，以使所述第一调整单元的第二端相对于所述第一调整单元的第一端升降；所述第一调整单元上设有第二升降模块；

第二调整单元，所述第二调整单元的第一端与所述第一调整单元活动连接，所述第二调整单元的第二端与所述第二升降模块活动连接，并且所述第二调整单元的第二端随所述第二升降模块升降，以使所述第二调整单元的第二端相对于所述第二调整单元的第一端升降；

其中，所述第二调整单元用于装设无人机的旋翼组件；

所述第一调整单元的第一端和第二端沿第一方向布置，所述第二调整单元的第一端和第二端沿第二方向布置，并且，所述第一方向垂直于所述第二方向。

本公开实施例中，所述第一调整单元包括安装座和基座，所述安装座可拆卸地连接在所述基座下方；其中，所述基座单元和所述安装座构成第一角度调整模块，所述基座和所述第二调整单元构成第二角度调整模块。

本公开实施例中，所述第一升降模块包括第一螺杆，所述第一螺杆外套有第一螺母，所述第一螺母随所述第一螺杆的转动而沿所述第一螺杆移动，并且，所述第一螺母通过第一连杆与所述第一调整单元的第二端活动连接，以使所述第一调整单元的第二端随所述第一螺母的移动而升降；和/或，