[实用新型]一种交互式盲人智能辅助装置

权利要求书

1.一种盲人智能辅助装置，其特征在于，包括主处理器模块(12)和与主处理器模块(12)连接的功能模块(1)、传感模块、运动模块、通信模块(15)、定位模块、语音模块(20)、警示模块、电源模块(18)；主处理器模块(12)控制运动模块带动辅助装置行走；主处理器模块(12)接收传感模块传递的数据并进行处理；主处理器模块(12)控制通信模块进行文字识别以及发送短信；主处理器模块(12)接收定位模块传递的数据，并进行路径规划以及侧翻判断；主处理器模块(12)控制语音模块(20)进行人声识别以及播报语音提示；主处理器模块(12)控制警示模块开启以提醒周边行人注意避让。

2.根据权利要求1所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述功能模块(1)通过牵引绳与主处理器模块(12)连接，包括CMOS摄像头(25)速度调节滚轮(23)、摇杆(28)以及功能按键，用于获取周边环境信息以及控制辅助装置工作。

3.根据权利要求2所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述功能按键设置成不同形状，便于盲人区分使用。

4.根据权利要求1所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述传感模块包括超声波传感器(3)模块、压力传感器模块和摄像头模块，分别用于测距、检测压力值、捕捉信号灯状况和道路状况；所述警示模块包括LED警示灯(7)。

5.根据权利要求4所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述运动模块包括麦克纳姆轮(8)，麦克纳姆轮(8)与编码减速电机(9)连接，编码减速电机(9)与电机驱动模块(11)连接，电机驱动模块(11)与主处理器模块(12)连接，用于控制机器犬的行走速度和方向。

6.根据权利要求5所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述编码减速电机(9)的固定座与减震装置(13)螺钉连接，减震装置(13)与辅助装置底盘(14)螺钉连接；所述压力传感器模块设置在减震装置中。

7.根据权利要求1所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述通信模块(15)包括GSM通信模块、GPRS通信模块和服务器，用于向紧急联系人发送位置信息和呼叫短信，进行文字识别。

8.根据权利要求1所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述定位模块(16)包括GPS模块和6轴陀螺仪(17)，用于为盲人规划路径，获取机器犬运动状态。

9.根据权利要求1所述的盲人智能辅助装置，其特征在于，所述语音模块(20)包括非特定人声语音识别模块和语音播报模块，非特定人声语音识别模块的麦克风通过导线延伸至功能模块(1)中，用于采集盲人的语音数据并进行识别；语音播报模块的扬声器(19)通过导线延伸出来并固定在机器犬胡须处，用于向盲人播报不同的语音提示。