[实用新型]一种交互式盲人智能辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种交互式盲人智能辅助装置，属于盲人智能辅助装置研究领域，整个装置是一个机器犬，包括主处理器模块和与主处理器模块连接的功能模块、运动模块、传感模块、通信模块、定位模块、语音模块、警示模块及电源模块。本实用新型的辅助装置能够实现自主导航循迹、盲道识别、路口信号灯识别、自然场景文字识别、实时调速、语音播报等功能，机器犬中还设置有减震装置来保证其稳定行驶在凹凸路面上，在楼宇之中，机器犬能够从自主导航切换到人工控制行走，当遇到紧急情况时，还能够与紧急联系人通信，为盲人出行带来了很多的便利。

技术领域

本实用新型属于盲人智能辅助装置研究领域，尤其涉及一种交互式盲人智能辅助装置具。

背景技术

残障人士在我国一直被社会广泛关注，其中，盲人群体的生存状况是长久以来为社会所关注的话题。随着城市中无障碍设施建设的快速发展，盲人群体的出行越来越便利，但是目前盲人群体的出行仍然存在许多潜在危险。盲道占用的情况屡见不鲜，导致盲人无法有效感知道路前方障碍，从而给盲人带来意外伤害。导盲犬的存在能够有效解决这一问题，但是导盲犬训练难度大，训练周期长，能够进行有效工作的犬种数量很少，无法满足国内如此庞大的盲人群体的需求；更为重要的是，导盲犬无法阅读理解自然场景中的文本信息，无法反馈商品、广告等信息。现有的导盲设备大多强调设备自主传感感知，忽略了道路条件及盲人步伐；传统盲人辅助设备无法有效行驶在路面条件较差的道路上。目前急需一种能够代替导盲犬工作的交互式智能辅助设备，以保障盲人安全出行，实现语音交互、平稳行驶、文字阅读、紧急呼救等功能。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种交互式盲人智能辅助装置，能够识别盲道信息和障碍物，帮助盲人平稳安全出行，还能识别周边文字信息并通过语音播报告知给盲人，遇到突发状况能够快速告知紧急联系人，本实用新型的辅助装置除了能够自主导航行走来引导盲人，还能实现人工控制。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种盲人智能辅助装置，包括主处理器模块和与主处理器模块连接的功能模块、传感模块、运动模块、通信模块、定位模块、语音模块、警示模块、电源模块；主处理器模块控制运动模块带动辅助装置行走；主处理器模块接收传感模块传递的数据并进行处理；主处理器模块控制通信模块进行文字识别以及发送短信；主处理器模块接收定位模块传递的数据，并进行路径规划以及侧翻判断；主处理器模块控制语音模块进行人声识别以及播报语音提示；主处理器模块控制警示模块开启以提醒周边行人注意避让。

进一步地，所述功能模块通过牵引绳与主处理器模块连接，包括CMOS摄像头速度调节滚轮、摇杆以及功能按键，用于获取周边环境信息以及控制辅助装置工作。

进一步地，所述功能按键设置成不同形状，便于盲人区分使用。

进一步地，所述传感模块包括超声波传感器模块、压力传感器模块和摄像头模块，分别用于测距、检测压力值、捕捉信号灯状况和道路状况；所述警示模块包括LED警示灯。

进一步地，所述运动模块包括麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与编码减速电机连接，编码减速电机与电机驱动模块连接，电机驱动模块与主处理器模块连接，用于控制机器犬的行走速度和方向。

进一步地，所述编码减速电机的固定座与减震装置螺钉连接，减震装置与辅助装置底盘螺钉连接；所述压力传感器模块设置在减震装置中。

进一步地，所述通信模块包括GSM通信模块、GPRS通信模块和服务器，用于向紧急联系人发送位置信息和呼叫短信，进行文字识别。

进一步地，所述定位模块包括GPS模块和6轴陀螺仪，用于为盲人规划路径，获取机器犬运动状态。