[实用新型]一种磨床上料机械手

权利要求书

1.一种磨床上料机械手，其特征在于，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。

2.根据权利要求1所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述上料盘的纵向两端各设有朝下伸出上料盘的表面的两根支撑脚，所述两根支撑脚之间形成供所述托板通过的限位缺口。

3.根据权利要求1或2所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述升降托架包括滑动连接在所述滑轨上的底座、位于底座上方的底板和将底板连接在底座上的升降气缸，所述底座上设有导向孔，所述底板上设有穿设在所述导向孔内的竖向导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述底板的上表面上设有支撑上料盘用的两个支撑块。

5.根据权利要求1或2所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述上料盘上设有至少两个沿上下方向延伸的限位套，所述升降托架上设有能够一一对应地穿设在所述限位套内的若干限位杆。

6.根据权利要求1或2所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述上料盘内设有若干纵横交错的纵隔板和横隔板，所述纵隔板和横隔板在所述上料盘内隔离出若干储料孔。

7.根据权利要求1或2所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述平移机构包括传动皮带、位于机架横向一端的平移电机、连接在平移电机动力输出轴上的主动皮带轮和连接在机架横向另一端上的从动皮带轮，所述传动皮带的一端同所述升降托架连接在一起，另一端依次绕过所述主动皮带轮和从动皮带轮后同所述升降托架连接在一起。