[实用新型]一种磨床上料机械手

说明书

本实用新型涉及一种磨床上料机械手，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。本实用新型提供了一种将待加工工件转移到磨床旁的磨床上料机械手，解决了人工用小车拉工件来实现上料所存在的费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种磨床上料机械手。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。现有的磨床使用过程将待加工的工件转移到磨床旁（以下将“将待加工的工件转移到磨床旁”称为上料）为将工件堆码在运输小车上后通过人工拉过来的，因此存在上料费力的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种将待加工工件转移到磨床旁的磨床上料机械手，解决了人工用小车拉工件来实现上料所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种磨床上料机械手，其特征在于，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。使用时将本实用新型安装在磨床和待加工工件存放区域之间，而且机架设有固定托架的一端位于磨床盘，升降托架移动到机架位于待加工工件所在区域的一端后将待加工工件搁置在上料盘上且上料盘放在升降托架上，然后通过平移机构驱动升降托架移动到两个连接架之间，升降托架将上料盘托起到上料盘的底面高于托板，平移气缸驱动托杆升到上料盘的下方，升降托架下降从而使得上料盘搁置在固定托架上。平移机构驱动升降托架重新移动到机架位于待加工工件所在区域的一端，然后将下一个装有待加工工件的上料盘放到升降托架上，升降托架移动到连接架之间时如果固定托架上有空的上料盘，则先人工拿下上料盘，再将升降托架上的载有待加工工件的上料盘转移到固定托架上，最后将从固定托架上取下的空的上料盘放到升降托架上，升降托架移动会机架位于待加工工件所在区域的一端时将空是上料盘回流而实现循环使用。

作为优选，所述上料盘的纵向两端各设有朝下伸出上料盘的表面的两根支撑脚，所述两根支撑脚之间形成供所述托板通过的限位缺口。既能够保证从固定托架上取下上料盘时的方便性，又能够使得支撑脚起到限位作用而使得上料盘能够可靠地支撑在固定托架上。

作为优选，所述升降托架包括滑动连接在所述滑轨上的底座、位于底座上方的底板和将底板连接在底座上的升降气缸，所述底座上设有导向孔，所述底板上设有穿设在所述导向孔内的竖向导向杆。

作为优选，所述底板的上表面上设有支撑上料盘用的两个支撑块。能使得上料盘搁置在托架上时同托架之间存在间隙，从而便于将上料盘放到托架上。

作为优选，所述上料盘上设有至少两个沿上下方向延伸的限位套，所述升降托架上设有能够一一对应地穿设在所述限位套内的若干限位杆。能够防止移动过程中上料盘从升降托架上掉落。

作为优选，所述上料盘内设有若干纵横交错的纵隔板和横隔板，所述纵隔板和横隔板在所述上料盘内隔离出若干储料孔。能够防止转移工件的过程中，工件之间产生碰撞，从而使得本实用新型还能够可靠地用于转移加工好的工件。