[实用新型]智能投篮机器人及投篮场地

权利要求书

1.一种智能投篮机器人，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、所述夹爪装置及所述投射装置均电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述夹爪装置包括用于抓取篮球的夹爪机构，用于驱动所述夹爪机构的第一驱动件，以及用于集成所述第一驱动件及所述夹爪机构的夹爪支架；所述第一驱动件与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括可开闭的第一夹爪和第二夹爪，以及用于将第一驱动件的驱动力传递至第一夹爪和/或第二夹爪的传输组件。

4.根据权利要求3所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述传输组件包括与所述第一驱动件连接的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第一夹爪连接，所述第四齿轮与所述第二夹爪连接。

5.根据权利要求1所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述投射装置包括用于容纳篮球且设有开口的发射管，设于所述发射管内且用于发射篮球的发射件，用于驱动所述发射件动作的扳机，以及与所述扳机连接的第二驱动件；所述第二驱动件与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述发射件为弹片，所述弹片的一端与所述扳机连接，所述弹片的另一端与所述发射管的内壁连接；所述弹片包括储能状态和发射状态；当扳机动作时，所述弹片处于发射状态，当扳机复位时，所述弹片处于储能状态。

7.根据权利要求6所述的智能投篮机器人，其特征在于，还包括用于驱动所述发射管转动以调整投射角度的第三驱动件；所述第三驱动件与所述控制器连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能投篮机器人，其特征在于，还包括用于驱动所述夹爪装置转动的第四驱动件，所述第四驱动件与所述控制器连接；或者，还包括用于驱动所述夹爪装置移动的第四驱动件，所述第四驱动件与所述控制器连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能投篮机器人，其特征在于，还包括与所述机架连接，且用于移动所述机架的移动组件；所述移动组件与所述控制器连接。

10.一种投篮场地，其特征在于，包括出发区，与所述出发区间隔设置的篮球投放区，与所述篮球投放区间隔设置的篮筐，设于所述篮筐与所述篮球投放区之间的投篮区，以及位于所述出发区内的智能投篮机器人，所述智能投篮机器人为权利要求1-9任一项所述的智能投篮机器人。