[实用新型]智能投篮机器人及投篮场地

说明书

本实用新型涉及一种智能投篮机器人及投篮场地，所述智能投篮机器人包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、夹爪装置及投射装置均电连接的控制器。本实用新型的智能投篮机器人作为教具，可完成捡球、投篮动作，在完成上述功能的过程中涉及到机器视觉、机械电子、程序设计等，涵盖的知识点丰富，对培养学生的创造能力具有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及智能投篮机器人及投篮场地。

背景技术

在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的教学用机器人涵盖的知识点少，运用到的技术单一，教学效果不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的教学用机器人涵盖的知识点少，运用到的技术单一，教学效果不佳的问题，提供一种智能投篮机器人。

一种智能投篮机器人，包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、夹爪装置及投射装置均电连接的控制器。

本技术方案的智能投篮机器人作为教具，可完成捡球、投篮动作，在完成上述功能的过程中涉及到机器视觉、机械电子、程序设计等，涵盖的知识点丰富，对培养学生的创造能力具有重大意义。

具体地，当运用本技术方案的智能投篮机器人时，将篮球置于投篮场地上，通过视觉装置识别篮球，将信息传递至控制器，控制器控制夹爪装置抓取篮球，当抓取成功后，将篮球置于投射装置，篮球就位后，控制器控制投射装置进行投篮动作。

在其中一个实施例中，所述夹爪装置包括用于抓取篮球的夹爪机构，用于驱动所述夹爪机构的第一驱动件，以及用于集成所述第一驱动件及所述夹爪机构的夹爪支架；所述第一驱动件与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括可开闭的第一夹爪和第二夹爪，以及用于将第一驱动件的驱动力传递至第一夹爪和/或第二夹爪的传输组件。

在其中一个实施例中，所述传输组件包括与所述第一驱动件连接的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第一夹爪连接，所述第四齿轮与所述第二夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述投射装置包括用于容纳篮球且设有开口的发射管，设于所述发射管内且用于发射篮球的发射件，用于驱动所述发射件动作的扳机，以及与所述扳机连接的第二驱动件；所述第二驱动件与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述发射件为弹片，所述弹片的一端与所述扳机连接，所述弹片的另一端与所述发射管的内壁连接；所述弹片包括储能状态和发射状态；当扳机动作时，所述弹片处于发射状态，当扳机复位时，所述弹片处于储能状态。

在其中一个实施例中，所述扳机为L型扳机，且所述扳机的一端延伸至所述发射管内且与所述弹片的一端连接，所述扳机的另一端与所述第二驱动件连接，且所述扳机的拐角处与所述发射管通过扭簧转动连接。

在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述发射管转动以调整投射角度的第三驱动件；所述第三驱动件与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件包括正反转正反转电机以及与所述正反转电机的输出轴连接的镶嵌部，所述发射管的外壁上设有与所述镶嵌部配合的镶嵌槽。所述镶嵌部呈十字型，保证了发射管随第三驱动件转动的可靠性。

在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述夹爪装置转动的第四驱动件；或者，还包括用于驱动所述夹爪装置移动的第四驱动件；所述第四驱动件与所述控制器连接。