[实用新型]可调节式支撑结构

权利要求书

1.一种可调节式支撑结构，包括移动平台以及位于移动平台下表面上的万向轮，其特征在于：移动平台上且万向轮的位置沿竖直方向开设有通孔，移动平台的上表面且对应通孔的位置固定连接有竖向设置的导向筒，导向筒的筒口端与移动平台固定连接在一起，导向筒与通孔同中心线设置且其内径与通孔直径一致，通孔处设置有座体，座体与通孔孔壁相隔设置，座体底面与移动平台下表面齐平，座体与通孔孔壁之间的位置绕导向筒中心线方向均匀间隔设置有多根支撑杆，支撑杆沿导向筒径向方向延伸设置，支撑杆的两端分别固定连接在座体和通孔孔壁上，万向轮安装在座体底面上；

导向筒内设置有与其同中心线的支撑筒，支撑筒的筒口方向与导向筒的筒口方向一致，支撑筒的长度与导向筒内底面至移动平台底面之间的间距长度一致，支撑筒以能够沿其中心线方向与导向筒滑动配合，座体和万向轮沿竖直方向上的投影均位于支撑筒的筒身沿竖直方向上的投影的内侧，支撑筒的筒身上且对应各支撑杆的位置均开设有条形裂口，条形裂口沿平行于支撑筒中心线方向由支撑筒筒口延伸至支撑筒内底面，支撑杆穿过于其对应条形裂口且支撑杆杆身能够沿条形裂口长度方向与条形裂口滑动配合，当支撑筒向下移动时，支撑筒以能够将万向轮容纳于其内筒中；

导向筒的外底面上固定连接有支撑驱动电机，支撑驱动电机具有一根沿导向筒中心线方向穿过导向筒筒底的支撑驱动轴，支撑驱动轴与导向筒筒底间隙配合，支撑驱动轴穿过于支撑筒筒底且与座体相连，支撑驱动轴与座体转动配合，支撑驱动轴且位于导向筒筒底与座体之间的轴身上沿支撑驱动轴长度方向延伸设置有支撑螺纹，支撑筒筒底与支撑驱动轴螺纹配合在一起。

2.根据权利要求1所述的可调节式支撑结构，其特征在于：所述座体的上表面凸起形成有支撑凸台，支撑凸台上嵌装有与所述支撑驱动轴同中心线设置的支撑轴承，所述支撑驱动轴插入于支撑轴承内圈中且通过支撑轴承与所述座体转动配合。

3.根据权利要求1所述的可调节式支撑结构，其特征在于：所述支撑筒的筒身且位于所述支撑筒筒口的位置设置有所述支撑筒同中心线的环形支撑环，环形支撑环的内圈与所述支撑筒的筒身固定连接，所述移动平台的下表面且对应环形支撑环的位置凹设有与所述通孔同中心线设置的沉孔，当所述支撑筒外底面抵接在所述导向筒内底面上时，环形支撑环容纳于其对应沉孔内且环形支撑环下表面与所述移动平台下表面齐平。

4.根据权利要求3所述的可调节式支撑结构，其特征在于：所述环形支撑环的上表面绕所述支撑筒中心线方向均匀间隔设置有多块三角支撑板，三角支撑板为竖向设置，每个三角支撑板所在平面各与所述支撑筒中心线位于同一平面上，三角支撑板沿竖直方向上的投影位于所述环形支撑环沿竖直方向上的投影内，三角支撑板的两个直角边分别固定连接在所述支撑筒和所述环形支撑环上，所述移动平台下表面且对应各三角支撑板的位置均凹设有用于容纳三角支撑板的插孔。