[实用新型]一种全自动内孔磨床

权利要求书

1.一种全自动内孔磨床，其特征在于：包括夹持组件(100)、砂轮(200)和机械臂组件(300)，

其中，所述夹持组件(100)包括驱动轮(101)和压轮(102)，所述压轮(102)与所述驱动轮(101)之间夹持有筒状零件(400)；

其中，所述砂轮(200)用于对筒状零件(400)的内部进行磨削；

其中，所述机械臂组件(300)用于辅助向驱动轮(101)和压轮(102)之间放置筒状零件(400)。

2.根据权利要求1所述的全自动内孔磨床，其特征在于：还包括驱动电机(103)，所述驱动电机(103)的输出轴固定所述驱动轮(101)，所述驱动电机(103)固定在平台板(500)的顶部。

3.根据权利要求2所述的全自动内孔磨床，其特征在于：所述压轮(102)的数量为两个，两个所述压轮(102)并排安装在夹持仓(104)内。

4.根据权利要求3所述的全自动内孔磨床，其特征在于：所述夹持仓(104)包括底板(104a)、第一侧板(104b)和第二侧板(104c)，所述底板(104a)分别与所述第一侧板(104b)和所述第二侧板(104c)相固定，所述压轮(102)安装于所述第一侧板(104b)与所述第二侧板(104c)之间；

其中，所述第一侧板(104b)的一侧开设有凹槽(104b-1)，所述第一侧板(104b)的一侧安装有挡环(104d)，所述挡环(104d)的一端位于所述凹槽(104b-1)的开口内。

5.根据权利要求4所述的全自动内孔磨床，其特征在于：还包括夹持气缸(105)和固定框架(106)，

其中，所述夹持气缸(105)缸筒的一端与所述底板(104a)相固定，所述夹持气缸(105)缸筒的侧面固定有气缸滑板(105a)，所述气缸滑板(105a)活动连接有轨道板(105b)，所述轨道板(105b)与所述固定框架(106)相固定；

其中，所述夹持气缸(105)活塞杆的一端与所述固定框架(106)相固定，所述固定框架(106)与所述平台板(500)相固定。

6.根据权利要求5所述的全自动内孔磨床，其特征在于：还包括零件放置架(600)，所述零件放置架(600)通过固定安装杆(601)与所述平台板(500)相固定，所述零件放置架(600)内放置所述筒状零件(400)，所述零件放置架(600)上还固定有阻隔气缸(602)，所述阻隔气缸(602)活塞杆的一端安装有隔板(602a)，所述隔板(602a)与所述零件放置架(600)的内腔相配合。

7.根据权利要求6所述的全自动内孔磨床，其特征在于：所述砂轮(200)固定在打磨电机(203)的输出轴上，所述打磨电机(203)与滑座(201)相固定，所述滑座(201)通过第一滑轨(201b)与所述平台板(500)相连接，所述滑座(201)的底部还固定有推动块(201c)，所述推动块(201c)的内部螺纹配合有螺丝杆(202a)，所述螺丝杆(202a)通过伺服电机(202)与所述平台板(500)相固定；

其中，所述伺服电机(202)的机身与所述平台板(500)相固定，所述伺服电机(202)的输出轴与所述螺丝杆(202a)相固定。