[实用新型]一种全自动内孔磨床

说明书

本实用新型涉及零件打磨技术领域，且公开了一种全自动内孔磨床，包括夹持组件、砂轮和机械臂组件，其中，所述夹持组件包括驱动轮和压轮，所述压轮与所述驱动轮之间夹持有筒状零件；其中，所述砂轮用于对筒状零件的内部进行磨削。该全自动内孔磨床，通过执行件控制第一活动臂运动并通过第一活动臂上的零件压杆，将位于零件放置架内的筒状零件放置在驱动轮和压轮之间，之后驱动电机带动驱动轮转动从而带动筒状零件转动，最后，通过伺服电机控制砂轮伸入筒状零件内并在其内部往复运动，从而并对其内部进行磨削，这种全自动内孔磨床人力成本投入少并且设备造价低廉。

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，具体为一种全自动内孔磨床。

背景技术

零件初步制成后一般都需要经过打磨才能成为能够使用的零件，比如现有的一种筒状零件，这种零件的内腔需要利用工具再次扩孔才能使用，对这种零件的打磨方式有多种多样；

1、其中一种为人工打磨的方式：然而人工打磨零件的方式其工作效率低，并且打磨精度不高，同时还会增加零件加工时的人工成本；

2、另外一种是机械打磨的方式：机械打磨一般都是才用流水生产线形式的生产设备来对零件进行打磨，然而现有的流水生产线一般造价都比较高，对于小批量的零件打磨制造来说，这种方式显然并不可取。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动内孔磨床，具备能够对筒状零件进行打磨不仅造价成本低廉并且具备减少人工劳动投入的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动内孔磨床，包括夹持组件、砂轮和机械臂组件，其中，所述夹持组件包括驱动轮和压轮，所述压轮与所述驱动轮之间夹持有筒状零件；其中，所述砂轮用于对筒状零件的内部进行磨削；其中，所述机械臂组件用于辅助向驱动轮和压轮之间放置筒状零件。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定所述驱动轮，所述驱动电机固定在平台板的顶部。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：所述压轮的数量为两个，两个所述压轮并排安装在夹持仓内。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：所述夹持仓包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板分别与所述第一侧板和所述第二侧板相固定，所述压轮安装于所述第一侧板与所述第二侧板之间；其中，所述第一侧板的一侧开设有凹槽，所述第一侧板的一侧安装有挡环，所述挡环的一端位于所述凹槽的开口内。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：还包括夹持气缸和固定框架，其中，所述夹持气缸缸筒的一端与所述底板相固定，所述夹持气缸缸筒的侧面固定有气缸滑板，所述气缸滑板活动连接有轨道板，所述轨道板与所述固定框架相固定；其中，所述夹持气缸活塞杆的一端与所述固定框架相固定，所述固定框架与所述平台板相固定。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：还包括零件放置架，所述零件放置架通过固定安装杆与所述平台板相固定，所述零件放置架内放置所述筒状零件，所述零件放置架上还固定有阻隔气缸，所述阻隔气缸活塞杆的一端安装有隔板，所述隔板与所述零件放置架的内腔相配合。

作为本实用新型所述全自动内孔磨床的一种优选方案，其中：所述砂轮固定在打磨电机的输出轴上，所述打磨电机与滑座相固定，所述滑座通过第一滑轨与所述平台板相连接，所述滑座的底部还固定有推动块，所述推动块的内部螺纹配合有螺丝杆，所述螺丝杆通过伺服电机与所述平台板相固定；其中，所述伺服电机的机身与所述平台板相固定，所述伺服电机的输出轴与所述螺丝杆相固定。