[实用新型]一种金属管件夹持段支撑保形装置

权利要求书

1.一种金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，该装置包括弯曲模（4）、弯曲模镶块（5）、夹紧模（3）、金属管件（6）、支撑保形机构（1）和安装送进机构（2），所述的支撑保形机构（1）安装支撑于在所述的金属管件（6）内，所述的安装送进机构（2）设置在所述的弯曲模镶块（5）外侧；

所述的支撑保形机构（1）包括支撑基座（11）、支撑架（12）和支撑块（13），多个支撑架（12）均匀设置在支撑基座（11）的四周，支撑块（13）固定在支撑架（12）上；

所述的送进机构（2）包含六边支撑架连接架（21）、保形驱动机构（22）、送进传动机构（23）、支撑滑动架（24），所述的支撑保形机构（1）和保形驱动机构（22）安装在六边支撑架连接架（21）上，所述的保形驱动机构（22）用于驱动所述的支撑保形机构（1），从而实现所述的支撑架（12）的张开和收缩；所述的送进传动机构（23）支撑在所述的支撑滑动架（24）上，所述的送进传动机构（23）用于驱动所述的六边支撑架连接架（21）、保形驱动机构（22）和支撑保形机构（1），从而将所述的支撑保形机构（1）送进所述的金属管件（6）内。

2.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，所述的支撑基座（11）包括驱动圆柱（111）、六边支撑架（112）和驱动圆柱底座（113），所述的驱动圆柱（111）穿过所述的六边支撑架（112）中部的通孔，一端固定在所述的驱动圆柱底座（113）上，另一端内部设置有用于驱动圆柱移动的丝杠螺纹孔（1112），所述的驱动圆柱（111）相对于所述的六边支撑架（112）周向无转动；

所述的支撑架（12）包括外安装平台一（121）、支撑杆（122）、锁长杆（123）、滑块滑动槽轨（124）、外安装平台二（125）、驱动杆（126）、止推块（127）和滑块（128），四个支撑杆依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆（123）可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装平台一（121）和外安装平台二（125），滑块滑动槽轨（124）底端固定在所述的外安装平台二（125）上，顶端与两个锁长杆（123）的中间连接点可转动连接，所述的滑块（128）可沿滑块滑动槽轨（124）滑动，所述的驱动杆（126）一端与所述的滑块（128）可转动连接，另一端与所述的止推块（127）可转动连接，所述的止推块（127）固定连接在所述的驱动圆柱底座（113）上。

3.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，所述的六边支撑架连接架（21）包含连接板（211）和四个连接圆柱（212），四个连接圆柱（212）的一端固定在连接板（211）上，另一端固定在六边支撑架（112）上；

所述的保形驱动机构（22）包括依次连接的步进电机（221）、联轴器（222）、丝杠（223），其中步进电机（221）固定在连接板（211）上；

所述的送进传动机构（23）包括齿条（231）、大齿轮（232）、轴承（233）、驱动电机（234）、小齿轮（235），齿条（231）与大齿轮（232）啮合，大齿轮（232）套在轴承（233）上，又与小齿轮（235）啮合，小齿轮（235）由驱动电机（234）驱动；

所述的支撑滑动架（24）包括送进柱（241）、滑槽（242）和外接连接块（243），外接连接块（243）与弯曲模镶块（5）可转动连接，大齿轮（232）安装在外接连接块（243）上，驱动电机（234）固定在外接连接块（243）上，滑槽（242）也固定在外接连接块（243）上。

4.根据权利要求2所述的金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，所述的支撑块（13）包括柔性顶片（131）和顶片基座（132），所述的柔性顶片（131）固定在所述的顶片基座（132）上，所述的顶片基座（132）与所述的外安装平台一（121）固定连接。

5.根据权利要求2所述的金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，所述的驱动圆柱（111）的四周均匀设置T型凹槽（1111），所述的六边支撑架（112）内部设置与所述的T型凹槽（1111）配合的T形块（1121），防止所述的驱动圆柱（111）周向转动。