[实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置

权利要求书

1.一种工业机器人用柔性抓手装置，包括抓手承载板(1)，其特征在于：所述抓手承载板(1)的上端设置有抓手固定板(2)，所述抓手固定板(2)的上端四角均设置有固定螺丝(3)，且固定螺丝(3)设置有四个，所述抓手承载板(1)的下端设置有载具台固定块(6)，所述载具台固定块(6)的前端两侧均设置有载具固定螺孔(7)，且载具固定螺孔(7)设置有两个，所述载具台固定块(6)的下端设置有载具台(8)，所述载具台(8)的下端设置有内置滑轨台(9)，所述内置滑轨台(9)的下端两侧均设置有抓手柱(10)，且抓手柱(10)设置有两个，每个所述抓手柱(10)的下端均设置有抓手杆(11)，每个所述抓手杆(11)的下端均设置有抓手(12)，所述抓手(12)的内壁上均设置有辅助杆口(14)，且每个抓手(12)上均设置有三个辅助杆口(14)，每个所述辅助杆口(14)的内部均设置有辅助夹杆(15)，每个所述抓手(12)的下端均设置有抓手夹口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：每个所述抓手(12)的内部设置有液压器(20)，所述液压器(20)的一侧设置有液压推杆(21)，且每个液压推杆(21)的一端均和辅助夹杆(15)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述载具台(8)的内部对称中心设置有气缸杆(18)，且气缸杆(18)的两端均与抓手柱(10)焊接连接，所述气缸杆(18)的外壁设置有气缸固定架(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述抓手固定板(2)的上端设置有机器人转接板(4)，所述机器人转接板(4)的上端设置有机器人转接口(5)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：每个所述抓手(12)的一侧均设置有抓手固定螺丝(13)，且抓手固定螺丝(13)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述内置滑轨台(9)的内部设置有滑轮(17)，且滑轮(17)和抓手杆(11)的上端转动连接。