[实用新型]一种保险杠机器人切割工装有效

申请号：	202020202952.2	申请日：	2020-02-21
公开（公告）号：	CN211728440U	公开（公告）日：	2020-10-23
发明（设计）人：	杨守庆;杨奇;邹华	申请（专利权）人：	湖北大雁玻璃钢有限公司
主分类号：	B23Q3/08	分类号：	B23Q3/08;B23Q3/06
代理公司：	武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236	代理人：	李晓贝
地址：	442001 ***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
搜索关键词：	一种保险杠机器人切割工装
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【权利要求书】：

1.一种保险杠机器人切割工装，包括主模块(1)，其特征在于：所述主模块(1)的中部设置有第一定位模块(2)，第一定位模块(2)的两侧相对设置有第二定位模块(3)，所述第二定位模块(3)的外侧设置有第三定位模块(4)，所述第二定位模块(3)的内侧设置有第四定位模块(5)，所述第四定位模块(5)和第一定位模块(2)之间设置有第五定位模块(7)和第六定位模块(8)；

所述第一定位模块(2)用于支撑保险杠，且第一定位模块(2)的顶面设置有与保险杠格栅孔区域形状相适配的第一限位槽(22)；

所述第二定位模块(3)用于支撑保险杠，且第二定位模块(3)的顶面设置有与保险杠灯孔区域形状相适配的第一限位面(31)；

所述第三定位模块(4)用于支撑保险杠，且第三定位模块(4)的顶面设置有与保险杠侧面形状相适配的第二限位面(41)；

所述第四定位模块(5)用于支撑保险杠，且第四定位模块(5)的顶面设置有与保险杠灯孔区域形状相适配的第三限位面(51)；

所述第五定位模块(7)用于支撑保险杠，且第五定位模块(7)的顶面设置有与保险杠下边沿相适配的第一挡边部(71)；

所述第六定位模块(8)用于支撑保险杠，且第六定位模块(8)的顶面设置有与保险杠上边沿相适配的第二挡边部(81)；

所述第二定位模块(3)旁、第三定位模块(4)旁、第四定位模块(5)旁、第五定位模块(7)旁和第六定位模块(8)旁都至少设置有一个夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的保险杠机器人切割工装，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括气缸(92)和夹臂(93)，所述气缸(92)通过缸座(91)安装在主模块(1)上；所述夹臂(93)的一端与气缸(92)的活塞杆连接，夹臂(93)的另一端设置有夹块(94)。

3.根据权利要求1所述的保险杠机器人切割工装，其特征在于：所述第二定位模块(3)和第四定位模块(5)之间设置有用于支撑保险杠的第七定位模块(6)，该第七定位模块(6)旁设置有夹紧机构(9)，该夹紧机构(9)自保险杠的灯孔穿出，用于夹紧定位保险杠的灯孔区域。

4.根据权利要求1所述的保险杠机器人切割工装，其特征在于：所述第一定位模块(2)旁设置有用于支撑保险杠的第八定位模块(21)，且第八定位模块(21)的顶面设置有与保险杠格栅孔区域形状相适配的第二限位槽(23)。

5.根据权利要求1所述的保险杠机器人切割工装，其特征在于：所述第三定位模块(4)的外侧面设置有三角支撑块(42)。

6.根据权利要求1所述的保险杠机器人切割工装，其特征在于：所述主模块(1)上设置有用于控制各夹紧机构(9)的开关(11)。