[实用新型]一种保险杠机器人切割工装

说明书

本实用新型公开了一种保险杠机器人切割工装，涉及汽车制造技术领域，其包括主模块，主模块的中部设置有第一定位模块，第一定位模块的两侧相对设置有第二定位模块，第二定位模块的外侧设置有第三定位模块，第二定位模块的内侧设置有第四定位模块，第四定位模块和第一定位模块之间设置有第五定位模块和第六定位模块；第二定位模块旁、第三定位模块旁、第四定位模块旁、第五定位模块旁和第六定位模块旁都至少设置有一个夹紧机构。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种保险杠机器人切割工装。

背景技术

现有的保险杠切割工艺是人工划线后，用磨光机一点点修磨完成，效率极低且尺寸不好保证，件与件之间的一致性很差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种保险杠机器人切割工装，提高了效率，保证了质量。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种保险杠机器人切割工装，包括主模块，所述主模块的中部设置有第一定位模块，第一定位模块的两侧相对设置有第二定位模块，所述第二定位模块的外侧设置有第三定位模块，所述第二定位模块的内侧设置有第四定位模块，所述第四定位模块和第一定位模块之间设置有第五定位模块和第六定位模块；所述第一定位模块用于支撑保险杠，且第一定位模块的顶面设置有与保险杠格栅孔区域形状相适配的第一限位槽；所述第二定位模块用于支撑保险杠，且第二定位模块的顶面设置有与保险杠灯孔区域形状相适配的第一限位面；所述第三定位模块用于支撑保险杠，且第三定位模块的顶面设置有与保险杠侧面形状相适配的第二限位面；所述第四定位模块用于支撑保险杠，且第四定位模块的顶面设置有与保险杠灯孔区域形状相适配的第三限位面；所述第五定位模块用于支撑保险杠，且第五定位模块的顶面设置有与保险杠下边沿相适配的第一挡边部；所述第六定位模块用于支撑保险杠，且第六定位模块的顶面设置有与保险杠上边沿相适配的第二挡边部；所述第二定位模块旁、第三定位模块旁、第四定位模块旁、第五定位模块旁和第六定位模块旁都至少设置有一个夹紧机构。

进一步改进在于：所述夹紧机构包括气缸和夹臂，所述气缸通过缸座安装在主模块上；所述夹臂的一端与气缸的活塞杆连接，夹臂的另一端设置有夹块。

进一步改进在于：所述第二定位模块和第四定位模块之间设置有用于支撑保险杠的第七定位模块，该第七定位模块旁设置有夹紧机构，该夹紧机构自保险杠的灯孔穿出，用于夹紧定位保险杠的灯孔区域。

进一步改进在于：所述第一定位模块旁设置有用于支撑保险杠的第八定位模块，且第八定位模块的顶面设置有与保险杠格栅孔区域形状相适配的第二限位槽。

进一步改进在于：所述第三定位模块的外侧面设置有三角支撑块。

进一步改进在于：所述主模块上设置有用于控制各夹紧机构的开关。

进一步改进在于：所述主模块上设置有若干减重孔。

进一步改进在于：所述主模块上设置有若干吊环。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，保险杠机器人切割工装的作用是将保险杠两侧边的直角边切割成圆弧边，和切除雾灯挡块。利用各定位模块和夹紧机构的配合工作，使得切割效率提高了3倍，尺寸误差及一致性在1mm以内，提高了效率，保证了质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中保险杠机器人切割工装的示意图；

图2为本实用新型实施例中第一定位模块和第八定位模块部分的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中第二定位模块和第三定位模块部分的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中第二定位模块和第三定位模块部分另一视角的放大示意图；