[实用新型]用于气体探测的移动辅助车

权利要求书

1.用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，包括：

底盘；

托盘，位于所述底盘上方，用于安置气体探测传感器；

避震组件，至少设有两个，各所述避震组件沿着所述托盘的前后方向平行且间隔设置，所述避震组件均设置于所述底盘与所述托盘之间，各所述避震组件的上端与所述托盘相连，下端与所述底盘相铰接，用于为所述托盘进行振动的衰减，以保证所述安置于所述托盘中的气体探测传感器有效工作；以及

行走组件，设置于所述底盘上，用于带动所述底盘在园区内移动。

2.如权利要求1所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述避震组件具有两个，两个所述避震组件分别设置于所述托盘的前后两个端部。

3.如权利要求2所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述避震组件包括：

滑杆，固设于所述托盘底部，所述滑杆沿着所述托盘的左右方向设置；

滑块，设有两个，两个所述滑块间隔设置，且两个所述滑块滑动设置于滑杆上，用于沿着所述滑杆的长度方向往复滑动；

弹簧，沿着所述滑杆的长度方向套设于所述滑杆的外周面，所述弹簧位于两个所述滑块之间，且两端分别与两个所述滑块相抵接；以及

连杆，设有两个，各所述连杆与各所述滑块一一对应，每个所述连杆的一端与所述底盘相铰接，另一端与对应的所述滑块相铰接。

4.如权利要求3所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述避震组件中的所述滑杆至少设有两个，两个所述滑杆位于同一水平面，平行且间隔设置；

每个所述避震组件中所述弹簧的数量与所述滑杆的数量一一对应。

5.如权利要求3所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述托盘的底部设有两组安装结构，两组所述安装结构分别对应一个避震组件；每组所述安装结构包括两个平行且间隔设置的竖直挡板；

所述滑杆固设于两个沿着所述托盘左右方向平行且间隔设置的竖直挡板之间，两个所述滑块位于两个所述竖直挡板之间，用于在所述弹簧弹动时，两个所述滑块分别与两个沿着所述托盘的左右方向所述竖直挡板相对的两个侧面相抵接。

6.如权利要求5所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述底盘上设有两组铰接结构，两组所述铰接结构分别对应一个避震组件；每组所述铰接结构包括两个沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置的铰支座；

其中，两组所述铰接结构与两组所述安装结构位置一一相对，且相对的所述铰接结构与所述安装结构位于同一竖直平面内。

7.如权利要求6所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述底盘上沿着所述底盘左右方向相对设置的两个所述铰支座间的距离大于所述托盘上沿着所述托盘左右方向相对设置的两个所述竖直挡板的距离；

每个所述连杆斜向上设置，一端与所述铰支座相铰接，另一端与所述滑块的底部相铰接。

8.如权利要求1-7任一项所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述行走组件包括：

主动轮，设有两个，两个所述主动轮沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于位于所述底盘的前端；

从动轮，设有两个，两个所述从动轮沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于所述底盘的后端；以及

蓄电池，固设于所述底盘上，且与所述主动轮电性连接，用于为所述主动轮提供电能。

9.如权利要求8所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述主动轮内均设有一个用于驱动所述主动轮转动的轮毂电机。

10.如权利要求9所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述行走组件还包括配套的控制器，所述控制器分别与所述蓄电池及所述轮毂电机电性连接。