[实用新型]一种行走四链提升小车

权利要求书

1.一种行走四链提升小车，其特征在于：包括上部行走支架(1)、下部提升支架(2)和下部吊具，下部提升支架(2)位于上部行走支架(1)、下部吊具之间并与上部行走支架(1)固定连接；所述下部提升支架(2)上置有若干链条轮(25)，下部提升支架(2)上设置有链式升降电机(5)，链式升降电机(5)的动力输出端与下部提升支架(2)上的链条轮(25)的轮轴传动连接，下部提升支架(2)与下部吊具之间设置有链条(4)，链条(4)下部提升支架(2)的链条轮(25)上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架(1)上设置有主动轮(6)、从动轮(7)、主动轮架(8)和从动轮架(9)，主动轮架(8)和从动轮架(9)分别设置于上部行走支架(1)的上表面两端，主动轮(6)设置于主动轮架(8)内并与主动轮架(8)通过转轴转动连接，从动轮(7)设置于从动轮架(9)内并与从动轮架(9)通过转轴转动连接，主动轮架(8)上设置有主动轮驱动机构(10)，主动轮驱动机构(10)的动力输出端与主动轮(6)的轮轴；所述上部行走支架(1)的端部连接有滑动导向组件。

2.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述主动轮架(8)上设置有一个主动轮转轴(11)，上部行走支架(1)上设置有主动轮轴套，主动轮转轴(11)插接于主动轮轴套内并与主动轮轴套转动连接。

3.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述从动轮架(9)上设置有一个从动轮转轴(12)，上部行走支架(1)上设置有从动轮轴套，从动轮转轴(12)插接于从动轮轴套内并与从动轮轴套转动连接。

4.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述滑动导向组件包括转动杆(13)，转动杆(13)的一端与上部行走支架(1)的端部通过铰链铰接，转动杆(13)的另一端设置有一个转向轮架(14)，转向轮架(14)上设置有转向轮(15)，转向轮(15)通过转轴与转向轮架(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述下部吊具包括一个吊具固定架(16)，吊具固定架(16)上设置有两个平行设置的螺杆(17)和一个螺杆电机(27)，螺杆电机(27)与螺杆(17)传动连接，螺杆(17)的两端分别套接有一个螺纹滑动套(18)，螺纹滑动套(18)与螺杆(17)螺纹连接，螺纹滑动套(18)上设置有一个吊具抓手杆(19)，吊具抓手杆(19)沿螺杆(17)的长度延伸方向滑动。

6.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述从动轮架(9)上设置有若干从动辅助轮(20)，从动辅助轮(20)通过转轴与从动轮架(9)转动连接。

7.根据权利要求4所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述转向轮架(14)上设置有若干转向辅助轮(21)，转向辅助轮(21)通过转轴与转向轮架(14)转动连接。

8.根据权利要求4所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述下部提升支架(2)为矩形支架，吊具固定架(16)为矩形支架，下部提升支架(2)的矩形四角上分别设置有一个链条轮(25)；所述下部提升支架(2)上设置有两个内部带有链轮的链条箱(26)，链条箱(26)内设置有两个链条(4)，链式升降电机(5)的动力输出端与链条箱(26)内的链轮的轮轴传动连接，链条箱(26)的两个链条(4)分别与下部提升支架(2)同一侧的链条轮(25)啮合。

9.根据权利要求4所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述转动杆(13)的端部的铰链连接有一个固定螺杆(22)，固定螺杆(22)的一端固定焊接于转动杆(13)的端部的铰链上，固定螺杆(22)的另一端与转动杆(13)端部螺纹连接。