[实用新型]一种行走四链提升小车

说明书

本申请公开了一种行走四链提升小车，包括上部行走支架(1)、下部提升支架(2)和下部吊具，下部提升支架(2)位于上部行走支架(1)、下部吊具之间并与上部行走支架(1)固定连接；所述下部提升支架(2)上置有若干链条轮(25)，下部提升支架(2)上设置有链式升降电机(5)，链式升降电机(5)的动力输出端与下部提升支架(2)上的链条轮(25)的轮轴传动连接，下部提升支架(2)与下部吊具之间设置有链条(4)，链条(4)下部提升支架(2)的链条轮(25)上且端部与下部吊具连接。本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。

技术领域

本实用新型涉及一种行走四链提升小车，属于机械加工设备领域。

背景技术

由于热压件的切割工艺一般都是外边缘激光切割，切割废料边圈体积大，屈服强度1300-1600MPa，为普通钢材的3-4倍，其硬度仅次于陶瓷，同时具有钢材的韧性。废料边缘外形不规则无法实现废料集中输送。如果采用空中输送中转撕碎处理方式，实现将废料套圈撕碎成2-4厘米尺寸规格，可以实现废料线集中废料输送提高运输生产效率。在将废料撕碎后，废料集中于废料斗内，而对废料斗的空中转运成为现在亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术方案提供一种行走四链提升小车，方便对废料斗进行空中转运，运行平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种行走四链提升小车，包括上部行走支架、下部提升支架和下部吊具，下部提升支架位于上部行走支架、下部吊具之间并与上部行走支架固定连接；所述下部提升支架上置有若干链条轮，下部提升支架上设置有链式升降电机，链式升降电机的动力输出端与下部提升支架上的链条轮的轮轴传动连接，下部提升支架与下部吊具之间设置有链条，链条下部提升支架的链条轮上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架上设置有主动轮、从动轮、主动轮架和从动轮架，主动轮架和从动轮架分别设置于上部行走支架的上表面两端，主动轮设置于主动轮架内并与主动轮架通过转轴转动连接，从动轮设置于从动轮架内并与从动轮架通过转轴转动连接，主动轮架上设置有主动轮驱动机构，主动轮驱动机构的动力输出端与主动轮的轮轴；所述上部行走支架的端部连接有滑动导向组件。

本申请的技术方案中，使用下部吊具对废料斗进行抓取固定，下部提升支架上的链式升降电机带动链条和链条轮将下部吊具提升至一定高度。主动轮驱动机构驱动主动轮转动，使得主动轮沿转运轨道移动，从而使得上部行走支架、下部提升支架和下部吊具整体沿转运轨道移动。由于轨道可能存在转弯处，所以在上部行走支架的端部设置滑动导向组件，对行走四链提升小车过弯时进行导向。

本申请中下部吊具的升降采用链式升降机构，在连续工作状态下，链式提升机构动力消耗低。物料与链条几乎无相对移动，运行阻力小，减少机构之间的磨损，有利于后期维护，增加使用寿命。链式机构由电机链轮同步升降控制精度高，发生故障后，电机抱闸，链条与链轮咬合，不会相对运动，不会脱落，有安全防护作用；于工况要求较低。故采用链式传动机构。本申请中下部吊具可以设置防坠机构，防坠机构防坠器形式，有链条脱节等情况发生，防坠器起到防护作用，防止吊具掉落，对人员和设备损伤。

优化的，上述行走四链提升小车，所述主动轮架上设置有一个主动轮转轴，上部行走支架上设置有主动轮轴套，主动轮转轴插接于主动轮轴套内并与主动轮轴套转动连接。

本申请中，主动轮架与上部行走支架通过主动轮转轴与主动轮轴套配合实现转动连接，在经过轨道折弯处时方便调整角度，防止发生卡阻。

优化的，上述行走四链提升小车，所述从动轮架上设置有一个从动轮转轴，上部行走支架上设置有从动轮轴套，从动轮转轴插接于从动轮轴套内并与从动轮轴套转动连接。

本申请中，从动轮架与上部行走支架通过从动轮转轴与从动轮轴套配合实现转动连接，在经过轨道折弯处时方便调整角度，防止发生卡阻。