[实用新型]一种推杆电缸

权利要求书

1.一种推杆电缸，其特征在于：包括底座、推杆机构、对推杆机构进行驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述推杆机构包括竖直布设的螺杆、与螺杆螺纹配合的螺母、竖直安装在螺母上的推杆和套设在螺杆外圈的套筒，所述螺杆上的螺纹为自锁螺纹；所述底座包括上部开口的箱体和对箱体上部开口进行封堵的第一盖板，所述螺杆的下端穿过第一盖板压在箱体底板上，所述套筒的下端固定在所述第一盖板的上表面，所述套筒的上端封堵有第二盖板，所述第二盖板上开设有供推杆穿设的导向孔；所述第一驱动机构包括非刹车电机，所述非刹车电机与螺杆传动连接；所述第二驱动机构包括刹车电机、以及与刹车电机可拆卸连接的转轴，所述转轴与螺杆传动连接，所述转轴安装在第一盖板上。

2.按照权利要求1所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述非刹车电机布设在箱体内，所述非刹车电机的输出轴上布设有第一齿轮，所述螺杆位于箱体内部的部分上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

3.按照权利要求1所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述刹车电机布设在箱体内，所述转轴的下端位于箱体内且在刹车电机输出轴的正上方，所述转轴的下端与刹车电机的上端可拆卸连接，所述转轴的上端穿过第一盖板伸出至箱体的外部，所述螺杆位于箱体内部的部分上安装有第二齿轮，所述转轴位于箱体内部的部分上安装有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合；所述第一盖板上布设有对转轴进行支撑的支撑机构。

4.按照权利要求3所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述转轴的下端与刹车电机的上端螺纹连接；所述支撑机构包括第一止推轴承和安装座，所述安装座和第一止推轴承均同轴套设在转轴上，所述转轴上具有轴肩，所述轴肩压在所述第一止推轴承上端，所述第一止推轴承的下端安装在安装座上，所述转轴的两侧分别竖向布设有导杆，所述导杆的下端固定在第一盖板上，所述安装座上开设有供导杆穿设的导向孔，所述导杆穿设在导向孔内；所述安装座与第一盖板上表面之间支承有弹簧；所述第三齿轮上表面高度与第二齿轮上表面高度差大于安装座底面与第一盖板上表面之间的净距；所述第三齿轮上表面比第二齿轮上表面高。

5.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述弹簧的数量与导杆的数量相同，一个所述弹簧套设在一个导杆上。

6.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述安装座上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在转轴上。

7.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述安装座上安装有第二止推轴承，所述第二止推轴承套设在转轴上且压在轴肩上。

8.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述导杆的上端从安装座上导向孔伸出至孔上侧，所述导杆伸出至导向孔上侧的部分安装有限位块，所述限位块压在安装座上。

9.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述转轴的上端自安装座伸出至安装座上端外侧，所述转轴的上端安装有把手。

10.按照权利要求4所述的一种推杆电缸，其特征在于：所述第一盖板上布设有对支撑机构和转轴上端进行保护的保护壳，所述保护壳的上部为可拆卸的第三盖板。