[实用新型]一种推杆电缸

说明书

本实用新型公开了一种推杆电缸，包括底座、推杆机构、对推杆机构进行驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，推杆机构包括竖直布设的螺杆、与螺杆螺纹配合的螺母、竖直安装在螺母上的推杆和套设在螺杆外圈的套筒；所述底座包括上部开口的箱体和对箱体上部开口进行封堵的第一盖板，所述螺杆的下端穿过第一盖板压在箱体底板上，所述套筒的下端固定在所述第一盖板的上表面，所述套筒的上端封堵有第二盖板，所述第二盖板上开设有供推杆穿设的导向孔；所述第二驱动机构包括刹车电机、以及与刹车电机可拆卸连接的转轴，所述转轴与螺杆传动连接，所述转轴安装在第一盖板上。本实用新型既能够手动调整推杆的推出距离，又具有切换单电机驱动和双电机驱动的功能。

技术领域

本实用新型属于电动推杆设备技术领域，尤其涉及一种可手动调节的双电机推杆电缸。

背景技术

推杆电缸是一种常用的电动推杆设备，主要以电机通过传动机构驱动丝杠旋转，使得螺母沿丝杠做直线运动，进一步的带动与螺母连接的套管移动，实现推杆作用。

现有的推杆电缸都只有一个电机驱动，可适用的推力范围有限。

现有的推杆电缸缺乏手动调整推杆的推出距离的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种推杆电缸，既能够手动调整推杆的推出距离，又具有切换单电机驱动和双电机驱动的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种推杆电缸，包括底座、推杆机构、对推杆机构进行驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述推杆机构包括竖直布设的螺杆、与螺杆螺纹配合的螺母、竖直安装在螺母上的推杆和套设在螺杆外圈的套筒，所述螺杆上的螺纹为自锁螺纹；所述底座包括上部开口的箱体和对箱体上部开口进行封堵的第一盖板，所述螺杆的下端穿过第一盖板压在箱体底板上，所述套筒的下端固定在所述第一盖板的上表面，所述套筒的上端封堵有第二盖板，所述第二盖板上开设有供推杆穿设的导向孔；所述第一驱动机构包括非刹车电机，所述非刹车电机与螺杆传动连接；所述第二驱动机构包括刹车电机、以及与刹车电机可拆卸连接的转轴，所述转轴与螺杆传动连接，所述转轴安装在第一盖板上。

上述一种推杆电缸，所述非刹车电机布设在箱体内，所述非刹车电机的输出轴上布设有第一齿轮，所述螺杆位于箱体内部的部分上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

上述一种推杆电缸，所述刹车电机布设在箱体内，所述转轴的下端位于箱体内且在刹车电机输出轴的正上方，所述转轴的下端与刹车电机的上端可拆卸连接，所述转轴的上端穿过第一盖板伸出至箱体的外部，所述螺杆位于箱体内部的部分上安装有第二齿轮，所述转轴位于箱体内部的部分上安装有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合；所述第一盖板上布设有对转轴进行支撑的支撑机构。

上述一种推杆电缸，所述转轴的下端与刹车电机的上端螺纹连接；所述支撑机构包括第一止推轴承和安装座，所述安装座和第一止推轴承均同轴套设在转轴上，所述转轴上具有轴肩，所述轴肩压在所述第一止推轴承上端，所述第一止推轴承的下端安装在安装座上，所述转轴的两侧分别竖向布设有导杆，所述导杆的下端固定在第一盖板上，所述安装座上开设有供导杆穿设的导向孔，所述导杆穿设在导向孔内；所述安装座与第一盖板上表面之间支承有弹簧；所述第三齿轮上表面高度与第二齿轮上表面高度差大于安装座底面与第一盖板上表面之间的净距；所述第三齿轮上表面比第二齿轮上表面高。

上述一种推杆电缸，所述弹簧的数量与导杆的数量相同，一个所述弹簧套设在一个导杆上。

上述一种推杆电缸，所述安装座上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在转轴上。

上述一种推杆电缸，所述安装座上安装有第二止推轴承，所述第二止推轴承套设在转轴上且压在轴肩上。

上述一种推杆电缸，所述导杆的上端从安装座上导向孔伸出至孔上侧，所述导杆伸出至导向孔上侧的部分安装有限位块，所述限位块压在安装座上。