[实用新型]越障擦窗机器人

权利要求书

1.越障擦窗机器人，其特征在于：包括基座(1)、电动推杆一(2)、升降座(3)和擦窗单元(4)；所述基座(1)上固接两个所述电动推杆一(2)的固定端；两个所述电动推杆一(2)的活动端固接在所述升降座(3)上；

所述擦窗单元(4)包括可拆卸座(401)、电动推杆二(402)、固定座(403)、横向螺杆(404)、调节螺母(405)、张紧压簧(406)和擦窗部(407)；所述可拆卸座(401)连接在所述升降座(3)上；所述电动推杆二(402)设有两个，两个所述电动推杆二(402)的固定端固接在所述可拆卸座(401)上，两个所述电动推杆二(402)的活动端固接在所述固定座(403)上；所述固定座(403)上滑动配合两个所述横向螺杆(404)的中部，两个所述横向螺杆(404)的内端固接在所述擦窗部(407)上，两个所述横向螺杆(404)的外端分别通过螺纹配合一个所述调节螺母(405)，两个所述调节螺母(405)卡挡在所述固定座(403)的外侧面上；所述擦窗部(407)和所述固定座(403)之间的所述横向螺杆(404)上套设有所述张紧压簧(406)。

2.根据权利要求1所述的越障擦窗机器人，其特征在于：所述可拆卸座(401)包括矩形插板(401A)、推杆座(401B)、矩形挡块(401C)、推压块(401D)和复位压簧(401E)；所述矩形插板(401A)的一端固接在所述推杆座(401B)的内端；所述矩形插板(401A)的中部插接在所述升降座(3)上；所述矩形插板(401A)的另一端设有限位滑道，所述限位滑道内滑动配合连接所述矩形挡块(401C)，所述矩形挡块(401C)和所述限位滑道内部的底面之间设有所述复位压簧(401E)，所述矩形挡块(401C)卡挡在所述升降座(3)上；所述推压块(401D)的内端固接在所述矩形挡块(401C)上，所述推压块(401D)的中部滑动配合在所述矩形插板(401A)的上下滑槽内。

3.根据权利要求2所述的越障擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗部(407) 包括门形座(407A)、擦窗海绵(407B)、海绵座板(407C)和插接件(407D)；所述门形座(407A)的内端滑动配合连接所述海绵座板(407C)；所述海绵座板(407C)的内端固接有所述擦窗海绵(407B)；所述门形座(407A)的两端分别设有一个所述插接件(407D)，两个所述插接件(407D)分别插接在所述海绵座板(407C)两端的锁定插孔内。

4.根据权利要求3所述的越障擦窗机器人，其特征在于：所述插接件(407D)包括六棱柱(407E)、联动板(407F)、压缩弹簧(407G)、圆盘座(407H)和锁定插杆(407I)；所述六棱柱(407E)的内外两端分别与所述门形座(407A)和所述圆盘座(407H)固定连接；所述六棱柱(407E)的中部滑动配合连接所述联动板(407F)；所述联动板(407F)和所述圆盘座(407H)之间的所述六棱柱(407E)上套设有所述压缩弹簧(407G)；所述联动板(407F)的两端分别固接一个所述锁定插杆(407I)；两个所述锁定插杆(407I)插接在所述海绵座板(407C)的锁定插孔内。

5.根据权利要求4所述的越障擦窗机器人，其特征在于：所述基座(1)包括门形架(101)、夹板(102)、滑柱(103)、联动块(104)、双向螺纹杆一(105)、杆座一(106)和调节转块一(107)；所述门形座(407A)的两端分别滑动配合一个所述滑柱(103)，两个所述滑柱(103)的内端分别固接一块滑动配合在所述门形架(101)内的所述夹板(102)，两个所述滑柱(103)的外端分别固接一块所述联动块(104)；两块所述联动块(104)通过螺纹对称连接在所述双向螺纹杆一(105)的两端；所述双向螺纹杆一(105)的中间通过带座轴承转动配合在所述杆座一(106)上，所述杆座一(106)固接在所述门形架(101)的中间；所述双向螺纹杆一(105)的两端分别设有一个所述调节转块一(107)。

6.根据权利要求1所述的越障擦窗机器人，其特征在于：所述升降座(3) 包括升降架体(301)、双向螺纹杆二(302)、杆座二(303)、调节转块二(304)、T形座板(305)、滑杆(306)、轮座(307)和导向辊轮(308)；两个所述电动推杆一(2)的活动端固接在所述升降架体(301)上；所述双向螺纹杆二(302)的中部转动配合在所述杆座二(303)上，所述杆座二(303)固接在所述升降架体(301)上；所述双向螺纹杆二(302)的两端通过螺纹对称连接两个所述T形座板(305)的一端，所述双向螺纹杆二(302)的两端分别设有一个所述调节转块二(304)；两个所述T形座板(305)的内端分别通过两个所述滑杆(306)固接一个所述轮座(307)；四个所述滑杆(306)对称滑动配合在所述升降架体(301)的两端；两个所述轮座(307)相对设置，所述轮座(307)的内侧转动配合上下多个所述导向辊轮(308)。