[实用新型]越障擦窗机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种越障擦窗机器人，包括基座、电动推杆一、升降座和擦窗单元；所述基座上固接两个所述电动推杆一的固定端；两个所述电动推杆一的活动端固接在所述升降座上；所述擦窗单元包括可拆卸座、电动推杆二、固定座、横向螺杆、调节螺母、张紧压簧和擦窗部；所述可拆卸座连接在所述升降座上；所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二的固定端固接在所述可拆卸座上，两个所述电动推杆二的活动端固接在所述固定座上。本实用新型在清洗时，可以跨越窗框等障碍进行持续作业，不受窗框等障碍的影响。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种越障擦窗机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和人工智能技术的快速发展，智能家电在人们生活中的应用越来越广泛。其中家用机器人将人们从繁复的家务工作中解放出来，极大得提高了清洁效率和人们的生活水平。在家用机器人中擦窗机器人的技术还没有完全成熟，市面上的产品种类也很有限。多数擦窗机器人无法克服窗框等障碍，影响清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种越障擦窗机器人，可以有效解决现有技术中的问题；本实用新型在清洗时，可以跨越窗框等障碍进行持续作业，不受窗框等障碍的影响。

为实现上述目的，本申请提供了一种越障擦窗机器人，包括基座、电动推杆一、升降座和擦窗单元；所述基座上固接两个所述电动推杆一的固定端；两个所述电动推杆一的活动端固接在所述升降座上；

所述擦窗单元包括可拆卸座、电动推杆二、固定座、横向螺杆、调节螺母、张紧压簧和擦窗部；所述可拆卸座连接在所述升降座上；所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二的固定端固接在所述可拆卸座上，两个所述电动推杆二的活动端固接在所述固定座上；所述固定座上滑动配合两个所述横向螺杆的中部，两个所述横向螺杆的内端固接在所述擦窗部上，两个所述横向螺杆的外端分别通过螺纹配合一个所述调节螺母，两个所述调节螺母卡挡在所述固定座的外侧面上；所述擦窗部和所述固定座之间的所述横向螺杆上套设有所述张紧压簧。

可选的，所述可拆卸座包括矩形插板、推杆座、矩形挡块、推压块和复位压簧；所述矩形插板的一端固接在所述推杆座的内端；所述矩形插板的中部插接在所述升降座上；所述矩形插板的另一端设有限位滑道，所述限位滑道内滑动配合连接所述矩形挡块，所述矩形挡块和所述限位滑道内部的底面之间设有所述复位压簧，所述矩形挡块卡挡在所述升降座上；所述推压块的内端固接在所述矩形挡块上，所述推压块的中部滑动配合在所述矩形插板的上下滑槽内。

可选的，所述擦窗部包括门形座、擦窗海绵、海绵座板和插接件；所述门形座的内端滑动配合连接所述海绵座板；所述海绵座板的内端固接有所述擦窗海绵；所述门形座的两端分别设有一个所述插接件，两个所述插接件分别插接在所述海绵座板两端的锁定插孔内。

可选的，所述插接件包括六棱柱、联动板、压缩弹簧、圆盘座和锁定插杆；所述六棱柱的内外两端分别与所述门形座和所述圆盘座固定连接；所述六棱柱的中部滑动配合连接所述联动板；所述联动板和所述圆盘座之间的所述六棱柱上套设有所述压缩弹簧；所述联动板的两端分别固接一个所述锁定插杆；两个所述锁定插杆插接在所述海绵座板的锁定插孔内。

可选的，所述基座包括门形架、夹板、滑柱、联动块、双向螺纹杆一、杆座一和调节转块一；所述门形座的两端分别滑动配合一个所述滑柱，两个所述滑柱的内端分别固接一块滑动配合在所述门形架内的所述夹板，两个所述滑柱的外端分别固接一块所述联动块；两块所述联动块通过螺纹对称连接在所述双向螺纹杆一的两端；所述双向螺纹杆一的中间通过带座轴承转动配合在所述杆座一上，所述杆座一固接在所述门形架的中间；所述双向螺纹杆一的两端分别设有一个所述调节转块一。