[实用新型]一种移动式夹取升降台有效
申请号: | 202020205722.1 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN212127308U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 李婧;雷杰;周军奎 | 申请(专利权)人: | 南京灵雀智能制造有限公司 |
主分类号: | B66C17/00 | 分类号: | B66C17/00;B66C1/42;B66C9/14 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 升降台 | ||
1.一种移动式夹取升降台,其特征是,包括:
支架、固定安装在所述支架上方的变位组件,以及与所述变位组件连接的夹具组件;
所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架,与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸,插接所述伸缩气缸的伸缩轴,与所述伸缩轴衔接的凸块,插接所述凸块的转动轴,以及套接所述转动轴的夹具结构;所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元,每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块,与所述铰接块固定连接的抓手。
2.根据权利要求1所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述变位组件包括与所述支架固定连接的移动组件,以及与所述移动组件滑动连接的升降组件。
3.根据权利要求2所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述移动组件包括与所述支架固定连接的固定架,与所述固定架固定连接的移动滑轨,与所述固定架固定连接且设置在所述移动滑轨侧部的移动电机,以及与所述移动电机同轴转动的移动丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述升降组件包括与所述移动滑轨滑动连接的移动滑块,与所述移动滑块固定连接的移动底板,固定安装在所述移动底板上的升降气缸,与插接所述升降气缸且穿透所述移动底板与所述夹具框架固定连接的升降伸缩杆,以及与所述夹具框架固定连接且插接所述移动底板的升降导杆。
5.根据权利要求1所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述夹具组件还包括固定安装在所述夹具框架下两组对称设置的相同单元。
6.根据权利要求5所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述相同单元包括与所述夹具框架固定连接的下压气缸,插接所述下压气缸的下压杆,与所述下压杆固定连接的下压块。
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