[实用新型]一种移动式夹取升降台

说明书

本实用新型公开了一种移动式夹取升降台包括：支架、固定安装在所述支架上方的变位组件，以及与所述变位组件连接的夹具组件；所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架，与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸，插接所述伸缩气缸的伸缩，与所述伸缩轴衔接的凸块，插接所述凸块的转动轴，以及套接所述转动轴的夹具结构；所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元，每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块，与所述铰接块固定连接的抓手。本实用新型在变位组件下方设计夹取组件，使用抓取的方式取代传统的夹取方式，进而当进行对纸箱抓取时，不会出现传统夹具夹取时出现的挤压纸箱的情况，进而避免纸箱遭受挤压出现变形的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取升降台，具体是一种移动式夹取升降台。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

然而现有的夹取升降台基本设计为两次夹取，使用挤压力进行对夹取物件的挤压式夹取，而使用此夹取方式，当夹具纸箱时，由于需要进行挤压，进而容易使得纸箱出现变形，进而影响包装效果。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种移动式夹取升降台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种移动式夹取升降台，包括：

支架、固定安装在所述支架上方的变位组件，以及与所述变位组件连接的夹具组件；

所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架，与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸，插接所述伸缩气缸的伸缩，与所述伸缩轴衔接的凸块，插接所述凸块的转动轴，以及套接所述转动轴的夹具结构；所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元，每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块，与所述铰接块固定连接的抓手。

在进一步的实施例中，所述变位组件包括与所述支架固定连接的移动组件，以及与所述移动组件滑动连接的升降组件，设计移动组件与升降组件主要为了可以使得夹具组件进行升降运动，以及在水平方向上的运动，进而改变夹具组件的位置，进而完成对不同地域的物体抓取。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括与所述支架固定连接的固定架，与所述固定架固定连接的移动滑轨，与所述固定架固定连接且设置在所述移动滑轨侧部的移动电机，以及与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，设计移动电机进而带动移动移动丝杆进行转动，进而带动移动底板进行移动，进而完成带动升降组件的移动工作。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括与所述移动滑轨滑动连接的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的移动底板，固定安装在所述移动底板上的升降气缸，与插接所述升降气缸且穿透所述移动底板与所述夹具框架固定连接的升降伸缩杆，以及与所述夹具框架固定连接且插接所述移动底板的升降导杆，设计升降气缸进而带动升降伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹具组件进行升降运动。

在进一步的实施例中，所述夹具组件还包括固定安装在所述夹具框架下两组对称设置的相同单元。

在进一步的实施例中，所述相同单元包括与所述夹具框架固定连接的下压气缸，插接所述下压气缸的下压杆，与所述下压杆固定连接的下压块，设计下压杆进而带动下压块进行工作，进而抵住抓取物体，进而完成对物体的抓取工作。