[实用新型]高效型打螺丝装置

权利要求书

1.一种高效型打螺丝装置，其特征是，包括机台(1)、螺丝夹持机构(2)、二轴机械手一(3)、螺丝枪(6)、二轴机械手二(4)和工件定位机构(5)，所述机台(1)上固定有二轴机械手一(3)和二轴机械手二(4)，二轴机械手一(3)的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构(2)和两个以上的工件定位机构(5)，二轴机械手二(4)的移动端固定有螺丝枪(6)。

2.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹持机构(2)由管体(21)、弧形夹板(22)和橡皮圈(23)组成，管体(21)的底端开口处铰接有两个以上中心对称的弧形夹板(22)，所有弧形夹板(22)均套设在橡皮圈(23)内。

3.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述工件定位机构(5)由定位筒(51)、活塞杆(52)和压头(53)组成，活塞杆(52)一端置于定位筒(51)内，活塞杆(52)另一端固定有压头(53)，活塞杆(52)与定位筒(51)之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述二轴机械手一(3)由线性模组一(31)和升降气缸一(32)组成，线性模组一(31)的缸体固定在机台(1)上，线性模组一(31)的滑座固定在升降气缸一(32)的缸体上，升降气缸一(32)的活塞杆上固定有管体(21)和定位筒(51)。

5.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述二轴机械手二(4)由线性模组二(41)和升降气缸二(42)组成，线性模组二(41)的缸体固定在机台(1)上，线性模组二(41)的滑座固定在升降气缸二(42)的缸体上，升降气缸二(42)的活塞杆上固定有螺丝枪(6)。