[实用新型]高效型打螺丝装置

说明书

本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。该打螺丝装置包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。本实用新型通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。

背景技术

现有的工件组装需要拧不同尺寸的螺丝，但是现有的对于工件拧不同尺寸的螺丝的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高效型打螺丝装置。通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效型打螺丝装置，包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。

具体地，所述螺丝夹持机构由管体、弧形夹板和橡皮圈组成，管体的底端开口处铰接有两个以上中心对称的弧形夹板，所有弧形夹板均套设在橡皮圈内。

具体地，所述工件定位机构由定位筒、活塞杆和压头组成，活塞杆一端置于定位筒内，活塞杆另一端固定有压头，活塞杆与定位筒之间连接有弹簧。

具体地，所述二轴机械手一由线性模组一和升降气缸一组成，线性模组一的缸体固定在机台上，线性模组一的滑座固定在升降气缸一的缸体上，升降气缸一的活塞杆上固定有管体和定位筒。

具体地，所述二轴机械手二由线性模组二和升降气缸二组成，线性模组二的缸体固定在机台上，线性模组二的滑座固定在升降气缸二的缸体上，升降气缸二的活塞杆上固定有螺丝枪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效型打螺丝装置。通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的二轴机械手一的结构示意图；

图3是本实用新型的螺丝夹持机构的结构示意图；

图中1.机台，2.螺丝夹持机构，3.二轴机械手一,4.二轴机械手二，5.工件定位机构，6.螺丝枪，21.管体，22.弧形夹板，23.橡皮圈，31.线性模组一，32.升降气缸一，41.线性模组二，42.升降气缸二，51.定位筒，52.活塞杆,53.压头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的二轴机械手一的结构示意图,图3是本实用新型的螺丝夹持机构的结构示意图。