[实用新型]一种静脉采血针包装质量自动化检测系统

权利要求书

1.一种静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征是，设有输送带、转移装置、检测工作台、单轴视觉检测机械手和图像识别控制系统，所述输送带上方设有可移动的吸盘组；所述检测工作台设有台体和推板，所述台体设有能够翻转的透明检测窗组；所述单轴视觉检测机械手能够往复运动，所述单轴视觉检测机械手设有检测相机；所述图像识别控制系统设有工业计算机、PLC、触发探头、图像采集卡和图像识别处理系统软件。

2.根据权利要求1所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述输送带上均布有托盘，所述吸盘组为真空吸盘，所述真空吸盘组能够沿输送带平行平面水平移动及输送带平面竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述转移装置还设有平移气缸、提升气缸、滑块和导轨，所述平移气缸和提升气缸驱动所述真空吸盘移动。

4.根据权利要求3所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述真空吸盘设有10个。

5.根据权利要求1-4任一所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测工作台设有推杆气缸，所述推杆气缸通过连接板与推板相连。

6.根据权利要求5所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测窗为透明检测窗，所述检测工作台设有滑道，所述检测工作台底部还设有底照光源和反射镜。

7.根据权利要求6所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述单轴视觉检测机械手设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述单轴视觉检测机械手往复运动。

8.根据权利要求7所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测相机外周设有光源，所述光源为环形，所述检测相机安装在所述环形光源中间位置。