[实用新型]一种静脉采血针包装质量自动化检测系统

说明书

本实用新型涉及一种静脉采血针包装质量自动化检测系统，其解决了现有采血管包装人工检测效率低，占用检测场地大，人工检测合格率低的的技术问题，其设有输送带、转移装置、检测工作台、单轴视觉检测机械手，输送带上方设有可移动的吸盘组；检测工作台设有台体和推板，台体设有能够翻转的透明检测窗组；单轴视觉检测机械手能够往复运动，单轴视觉检测机械手设有检测相机。本实用新型可广泛应于采血针包装在线智能检测。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品生产制造，特别是涉及一种利用视觉检测技术对采血针包装进行在线智能检测的装置。

背景技术

一次性静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血装置，采血过程中直接跟人体血液接触，采血针包装生产必须严格密封，灭菌处理。采血针是否合格、无菌直接关系到人民群众的生命安全。一次性静脉采血针经包装机包装后放置于包装袋中，出厂之前需对整个包装袋进行全方面的检查。

如图1所示：静脉采血针主要检测项目包括：

A、生产日期1、生产批号2、失效日期3是否完整，批号位置是否有褶皱，生产批号不完整可能会导致医生误用失效的采血针的情况。

B、上热封线4和下热封线5是否完整，热封线位置是否正确，采血针是否有部件压线，如果封口不良会导致细菌侵染包装袋，采血针失效的情况发生。

C、第一针头护帽7、第二针头护帽8是否缺失，是否盖到位，如果采血帽缺失或没有盖到位，运输流转过程中可能会出现针头刺破密封袋，破坏密封环境，造成采血针细菌超标情况。

D、撕口6是否破裂和撕口位置是否正确，若撕口位置越过热封线5 也会出现采血针包装袋漏气失效的情况。

E、采血针包内是否存在可疑杂物。

F、针柄有无变形。

G、采血针包装袋9上还印有名称、生产批准号、商标、生产制造厂商信息等，这些印刷信息有无和印刷质量也需要检查。

目前对于医用采血针包装的检测主要依赖灯光目视的方法，医用静脉采血针经包装机包装好后，经流水线输送到人工检测工位，每条流水线配备约8名检测人员，检测人员分两组，一组设有底部灯光源的工作台上对采血针包装袋内部进行检测，另一组日光灯下对印刷包装上的图文信息进行检查，由于检测图文信息字体很小、颜色很浅，检测内容种类繁多，在无菌的生产环境下，操作人员要求全身穿防护服，戴橡皮手套，带口罩，仅露出双眼，检测操作很不方便，操作工对照检测点逐项检查，不仅效率低而且容易产生视觉疲劳，误检、漏检的情况不可避免。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有采血管包装人工检测效率低，占用检测场地大，人工检测合格率低的技术问题，提供一种检测效率高，占用场地小，检测合格率高的静脉采血针包装质量自动化检测系统。

本实用新型提供一种静脉采血针包装质量自动化检测系统，设有输送带、转移装置、检测工作台、单轴视觉检测机械手和图像识别控制系统，输送带上方设有可移动的吸盘；检测工作台设有台体和推板，台体设有能够翻转的检测窗组；单轴视觉检测机械手能够往复运动，单轴视觉检测机械手设有检测相机；图像识别控制系统设有工业计算机、PLC、触发探头、图像采集卡和图像识别处理系统软件。

优选地，输送带上均布有托盘，吸盘为真空吸盘，真空吸盘能够沿输送带平行平面水平移动及输送带平面竖直方向移动。

优选地，转移装置还设有平移气缸、提升气缸、滑块和导轨，平移气缸和提升气缸驱动真空吸盘水平和垂直方向移动。

优选地，真空吸盘设有10个。

优选地，检测工作台设有推杆气缸，推杆气缸通过连接板与推板相连。

优选地，检测窗为透明检测窗，检测工作台设有滑道，检测工作台底部还设有底照光源和反射镜。