[实用新型]一种工件翻面机构

权利要求书

1.一种工件翻面机构，其特征在于，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有与所述基座的较长边平行放置的滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，两个所述固定板的内部分别设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部分别设有三爪夹持气缸，两个所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，两个所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻面机构，其特征在于，所述基座的底部设有底板，所述底板的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有支撑座。

3.根据权利要求2所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架的底部设有稳定架。

4.根据权利要求3所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架上设有横向连接架。

5.根据权利要求4所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架与所述横向连接架的连接处分别设有固定架。