[实用新型]一种工件翻面机构

说明书

本实用新型公开了一种工件翻面机构，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，所述固定板的内部设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部设有三爪夹持气缸，所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种工件翻面机构。

背景技术

在自动化生产线中，要实现工件的全外形加工，工件的翻面装夹加工必不可少。在没有人工参与的情况下，工件翻转工位的稳定性、翻面后工件的位置精度都直接影响产线机械臂的夹取装夹效率。现有技术中，工件翻面和定位方法较为困难，生产效率低下。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工件翻面机构，该机构能很好的提升工件翻面效率和夹取装夹效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工件翻面机构，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有与所述基座的较长边平行放置的滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，两个所述固定板的内部分别设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部分别设有三爪夹持气缸，两个所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，两个所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

本实用新型，可以很好地提升工件翻面速度和夹取装夹速度，为工件加工带来了方便。

优选的，所述基座的底部设有底板，所述底板的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有支撑座。

在工作过程中，确保支撑架能很好地稳定在地面。

优选的，所述支撑架的底部设有稳定架。

通过设置稳定架，加大了与地面的接触面积，保证在工作过程中工作台稳定。

优选的，所述支撑架上设有横向连接架。

确保支撑架在负载时，支撑架不会发生变形。

优选的，所述支撑架与所述横向连接架的连接处分别设有固定架。

一方面提高了工作过程中工作台的稳定性，另一方面保证了支撑架的力学结构稳定，提高了支撑架使用寿命。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，可以很好地提升工件翻面速度和夹取装夹速度，为工件加工带来了方便。

2、在工作过程中，确保支撑架能很好地稳定在地面。

3、通过设置稳定架，加大了与地面的接触面积，保证在工作过程中工作台稳定。

4、确保支撑架在负载时，支撑架不会发生变形。

5、一方面提高了工作过程中工作台的稳定性，另一方面保证了支撑架的力学结构稳定，提高了支撑架使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述工件翻面机构的主视图；