[实用新型]机臂及飞行器有效

专利信息
申请号: 202020206649.X 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN212401519U 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 刘全;杨祥磊 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B64C1/00 分类号: B64C1/00;B64C27/08
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 张效荣;冯培培
地址: 100176 北京市北京经济技术开*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 飞行器
【权利要求书】:

1.一种机臂,其特征在于,包括:

固定结构(11);

加强结构(12),所述加强结构(12)的一端与所述固定结构(11)连接,所述加强结构(12)的另一端设置有加强筋(121);机臂本体(2),所述机臂本体(2)与所述固定结构(11)连接,所述加强结构(12)位于靠近机身的一侧。

2.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)包括:

第一连接部(111),所述第一连接部(111)与所述加强结构(12)连接,所述第一连接部(111)设置有第一凹槽(112)。

3.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)还包括:

第二连接部(113),所述第一连接部(111)设置有第一安装孔(114);所述第二连接部(113)设置有与所述第一安装孔(114)对应设置的第二安装孔(115)以及第二凹槽(116),当所述第一连接部(111)通过所述第一安装孔(114)和所述第二安装孔(115)与所述第二连接部(113)连接时,所述第一凹槽(112)和所述第二凹槽(116)组成一容纳空间。

4.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)和所述加强结构(12)设置有第一减重孔(117)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机臂,其特征在于,所述加强结构(12)为变截面结构,所述加强结构(12)靠近所述机身一侧的截面尺寸大于远离所述机身一侧的截面尺寸。

6.根据权利要求3所述的机臂,其特征在于,所述机臂本体(2)通过所述固定结构(11)的第一凹槽(112)与所述固定结构(11)连接;

或者,所述机臂本体(2)插装在所述固定结构(11)的容纳空间中。

7.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述机臂还包括:内衬(3),所述机臂本体(2)为中空结构,所述内衬(3)置于所述机臂本体(2)的中空结构中。

8.根据权利要求7所述的机臂,其特征在于,所述内衬(3)的外周设置有第二减重孔(31)。

9.一种飞行器,其特征在于,包括:如权利要求1至8任一项所述的机臂。

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