[实用新型]机臂及飞行器有效
申请号: | 202020206649.X | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN212401519U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘全;杨祥磊 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张效荣;冯培培 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
1.一种机臂,其特征在于,包括:
固定结构(11);
加强结构(12),所述加强结构(12)的一端与所述固定结构(11)连接,所述加强结构(12)的另一端设置有加强筋(121);机臂本体(2),所述机臂本体(2)与所述固定结构(11)连接,所述加强结构(12)位于靠近机身的一侧。
2.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)包括:
第一连接部(111),所述第一连接部(111)与所述加强结构(12)连接,所述第一连接部(111)设置有第一凹槽(112)。
3.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)还包括:
第二连接部(113),所述第一连接部(111)设置有第一安装孔(114);所述第二连接部(113)设置有与所述第一安装孔(114)对应设置的第二安装孔(115)以及第二凹槽(116),当所述第一连接部(111)通过所述第一安装孔(114)和所述第二安装孔(115)与所述第二连接部(113)连接时,所述第一凹槽(112)和所述第二凹槽(116)组成一容纳空间。
4.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述固定结构(11)和所述加强结构(12)设置有第一减重孔(117)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机臂,其特征在于,所述加强结构(12)为变截面结构,所述加强结构(12)靠近所述机身一侧的截面尺寸大于远离所述机身一侧的截面尺寸。
6.根据权利要求3所述的机臂,其特征在于,所述机臂本体(2)通过所述固定结构(11)的第一凹槽(112)与所述固定结构(11)连接;
或者,所述机臂本体(2)插装在所述固定结构(11)的容纳空间中。
7.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述机臂还包括:内衬(3),所述机臂本体(2)为中空结构,所述内衬(3)置于所述机臂本体(2)的中空结构中。
8.根据权利要求7所述的机臂,其特征在于,所述内衬(3)的外周设置有第二减重孔(31)。
9.一种飞行器,其特征在于,包括:如权利要求1至8任一项所述的机臂。
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