[实用新型]机臂及飞行器有效
申请号: | 202020206649.X | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN212401519U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘全;杨祥磊 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张效荣;冯培培 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
本实用新型公开了一种机臂及飞行器,涉及航空技术领域。该机臂的一具体实施方式包括:固定结构;加强结构,所述加强结构的一端与所述固定结构连接,所述加强结构的另一端设置有加强筋,机臂本体,所述机臂本体与所述固定结构连接,所述加强结构位于靠近机身的一侧。该实施方式可以提高机臂的抗弯截面系数,并可以优化机臂的受力情况,最终使得现有的无人机的机臂能够满足大载重要求。
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域,尤其涉及一种机臂及飞行器。
背景技术
随着无人机技术的不断进步与发展,且为了满足物流等需求,大载重无人机成为一种行业趋势。大载重无人机的机臂为悬臂梁结构,由于机臂的抗弯截面系数小,使得现有无人机无法满足大载重的要求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种机臂及飞行器,能够解决现有无人机的机臂的抗弯截面系数小的问题。
为实现上述目的,根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种加强装置。
本实用新型实施例的加强装置包括:
固定结构;
加强结构,所述加强结构的一端与所述固定结构连接,所述加强结构的另一端设置有加强筋;
机臂本体,所述机臂本体与所述固定结构连接,所述加强结构位于靠近机身的一侧。
可选地,所述固定结构包括:
第一连接部,所述第一连接部与所述加强结构连接,所述第一连接部设置有第一凹槽。
可选地,所述固定结构还包括:
第二连接部,所述第一连接部设置有第一安装孔;所述第二连接部设置有与所述第一安装孔对应设置的第二安装孔以及第二凹槽,当所述第一连接部通过所述第一安装孔和所述第二安装孔与第二连接部连接时,所述第一凹槽和所述第二凹槽组成一容纳空间。
可选地,所述加强结构为变截面结构,所述加强结构靠近所述机身一侧的截面尺寸大于远离所述机身一侧的截面尺寸。
可选地,所述固定结构和所述加强结构设置有第一减重孔。
可选地,所述机臂本体通过所述固定结构的第一凹槽与所述固定结构连接;
或者,所述机臂本体插装在所述固定结构的容纳空间中。
可选地,所述机臂还包括:内衬,所述机臂本体为中空结构,所述内衬置于所述机臂本体的中空结构中。
可选地,所述内衬的外周设置有第二减重孔。
为实现上述目的,根据本实用新型实施例的另一个方面,提供了一种飞行器。
本实用新型实施例的飞行器包括:如上所述的机臂。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果:
在本实用新型实施例中,通过所述固定结构可以将加强装置固定在悬臂梁结构上,并通过加强结构来提高悬臂梁结构的抗弯截面系数,例如:可以在现有无人机的机臂上设置该加强装置,来提高机臂的抗弯截面系数,来优化机臂的受力情况,最终使得现有的无人机的机臂能够满足大载重要求。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型,不构成对本实用新型的不当限定。其中:
图1是根据本实用新型实施例的加强装置的结构示意图之一;
图2是根据本实用新型实施例的加强装置的结构示意图之二;
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