[实用新型]一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置

权利要求书

1.一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，包括固定板(1)、主动杆(7)、第一运输板(10)和支撑杆(16)，其特征在于：所述固定板(1)底端轴连接有固定轴(2)，且固定轴(2)上焊接有连接板(3)，所述连接板(3)下端焊接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端轴连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)上啮合连接有蜗轮(6)，且蜗轮(6)轴连接在连接板(3)下，所述蜗轮(6)上固定有主动杆(7)，且主动杆(7)上轴连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)分别螺钉连接在第一运输板(10)和第二运输板(18)的底端，且固定杆(9)上轴连接有从动杆(8)，并且从动杆(8)轴连接在连接板(3)的底端，所述固定板(1)底端焊接有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的输出端轴连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)上啮合连接有第二锥形齿轮(13)，且第二锥形齿轮(13)焊接在螺纹杆(14)的顶端，所述螺纹杆(14)上安装有固定块(15)，且固定块(15)上设置有支撑杆(16)，并且支撑杆(16)铰接在连接板(3)的底端，所述固定板(1)的底端螺钉连接有固定基座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，其特征在于：所述蜗轮(6)对称分布在连接板(3)的两端，且蜗轮(6)与主动杆(7)位于同一连接轴上，并且主动杆(7)与蜗轮(6)之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，其特征在于：所述主动杆(7)的倾斜角度与从动杆(8)的倾斜角度相等，且从动杆(8)对称分布在两侧的固定杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，其特征在于：所述第一运输板(10)与第二运输板(18)之间为卡合连接，且第二运输板(18)的长度大于第一运输板(10)的长度，并且第一运输板(10)与第二运输板(18)之间结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，其特征在于：所述螺纹杆(14)与固定块(15)之间为螺纹连接，且固定块(15)与支撑杆(16)之间为铰接，并且支撑杆(16)固定在连接板(3)的中间部位。

6.根据权利要求1所述的一种副斜井超重型设备运输用限位矫正装置，其特征在于：所述固定基座(17)的底端面与螺纹杆(14)的底端面平齐，且固定基座(17)等距分布在固定板(1)的底端，所述第二运输板(18)的长度大于固定杆(9)的长度。