[实用新型]能够四向移动的搬运装置

权利要求书

1.一种能够四向移动的搬运装置，包括：能够进行四向移动的搬运机器人；其特征在于，所述能够四向移动的搬运装置还包括：行驶轨道；所述行驶轨道包括：多个用于导向所述搬运机器人沿其行驶并相互连接的单元轨道；位于所述行驶轨道的起始处的所述单元轨道设有用于作为所述搬运机器人的行进起点的起始位置；所述起始位置设有二维码贴牌；所述搬运机器人设有用于拍摄所述二维码贴牌上的二维码的摄像机和两个用于在所述搬运机器人沿所述单元轨道行驶时发出激光照射所述单元轨道的激光测距传感器；所述单元轨道设有用于供所述激光测距传感器发射的激光并在所述搬运机器人行驶至预设位置时照射到以控制所述激光测距传感器上传所述搬运机器人到所述起始位置的移动距离的数据的激光检测面；所述单元轨道为由四个条形轨道首尾相接的方形轨道；所述条形轨道的两端均连接有供激光照射的所述激光检测面。

2.根据权利要求1所述的能够四向移动的搬运装置，其特征在于，

所述激光检测面由所述条形轨道的一端的端面形成。

3.根据权利要求1所述的能够四向移动的搬运装置，其特征在于，

两个所述激光测距传感器发出的激光的延伸方向相互垂直。